本节是对上一节BA的进一步简化，旨在提高优化实时性.难点在于位姿图部分的雅可比矩阵求解（涉及李代数扰动模型求导），书中的相关推导存在跳步（可能数学功底强的人认为过渡的理所当然），笔者参考了知…

今天的读ID号是建立在上篇文章中有了底层的I2C通讯的6个基本时序来编写的。首先需要完成的就是MPU6050的初始化函数 然后就是编写 指定地址写函数： 一：开始 二：发送 从机地址读写位（1：读 0&#xff1…

Python是一种流行的编程语言，以其简洁和易读性而闻名。 它提供了大量的库和模块，使其成为自动化各种任务的绝佳选择。 我们将探讨9个Python脚本及其代码，可以帮助您自动化各种任务并提高工作效率。 无论您是开发人员、数据分析师还是只是想简…

我们知道，在MFC中，要生成一个模态对话框程序，只要按着VS的提示，拖拖拽拽就能生成一个这样的程序，效率非常高。这里，我们反其道而行之，自己写一个这样的程序，这个程序与自动生成的程序…

最近在做一个公司的日志组件时有一个问题难住了我。今天问题终于解决了。由于在解决问题中，在网上也查了很多资料都没有一个完整的实例可以参考。所以本着无私分享的目的记录一下完整的解决过程和实例。 需求：做一个统一日志系统可以查看日志列表和一个可…

4月9日至11日，第十二届中国电子信息博览会（CITE2024）在深圳会展中心（福田）盛大举行。人大金仓展位吸引了大量参观者驻足交流，并为参会者带来精彩的主题分享，“金仓云数据库一体机”荣获CITE 202…

1) Flutter提供了网格列表，怎么设置列数？ 2）怎么初始化每个列表项Item？ 一、GridView简介 Flutter也存在网格列表组建GridView，用于展示多行多列的列表。 1.1 GridView构建 采用GridView.count() 进行构建 1.2 Gr…

儿童学习编程是当今社会中越来越受到关注的话题。随着科技的发展，编程已经成为一种基本的技能，而儿童正是未来的希望。因此，让儿童学习编程具有诸多好处。 首先，学习编程可以培养儿童的逻辑思维能力。编程是一门需要严密思维和逻…