ROS 系列学习教程(总目录) 本文目录 一、robot标签二、link标签三、joint标签 URDF文件中使用XML格式描述的机器人模型，下面介绍URDF的XML标签。 一、robot标签 机器人描述文件中的根元素必须是robot，所有其他元素必须封装在其中。 属性 name&#x…

总结 本系列是数据可视化基础与应用的第04篇seaborn，是seaborn从入门到精通系列第3篇。本系列主要介绍基于seaborn实现数据可视化。 参考 参考:我分享了一个项目给你《seaborn篇人口普查分析–如何做人口年龄层结构金字塔》，快来看看吧 数据集地址 h…

MetaGPT是一个多智能体框架，旨在通过将不同的GPT模型分配到不同的角色中，形成一个协作的软件实体，以解决复杂任务3。它由中国团队开发，主要应用于软件开发等场景，利用标准作业程序（SOP）来协调基于大语言模型的多智能体系统，实现元编程技术5。MetaGPT的架构分为两层：基…

简介： CSDN博客专家，专注Android/Linux系统，分享多mic语音方案、音视频、编解码等技术，与大家一起成长！ 优质专栏：Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】🚀 优质专栏：多媒…

这里以C的外部库nlopt为例子来示范，右键工程选择添加库，然后选择库文件的目录（dll.a），会自动设置好包含路径（一般是include的目录），添加库（最下面一行） &…

文章目录 问题解决步骤 问题 Visual Studio Code新建一个文件编码方式总是默认GBK，如果我不修改成默认UTF-8，那么每次运行，如果有中文需要输出就会乱码！ 解决步骤 之后我会持续更新，如果喜欢我的文章，请记…

题目描述 给定一个字符串 s ，请你找出其中不含有重复字符的 最长 子串 的长度。 示例 1: 输入: s "abcabcbb" 输出: 3 解释: 因为无重复字符的最长子串是 "abc"，所以其长度为 3。示例 2: 输入: s "bbbbb" 输出: 1 …

限制只能选择当前时间前/后的时间&#xff08;包含日期、时、分&#xff09; 首先需要给添加一个属性picker-options属性,然后在data中定义这个pickerOptions属性。 <el-date-pickerv-model"saveForm.startTime":picker-options"pickerOptions"format…