目录 效果一览基本介绍程序设计参考文献 效果一览 基本介绍 RRT结合APF算法的matlab代码。地图为可以替换的栅格地图。代码是在复现华中科技大学发表的英文论文的基础上的进一步改进。RRT算法。人工势场算法。 1.原论文方法简介：针对快速探索随机树（RRT&…

标量、向量、张量 标量占据的是零维空间向量占据的是一维数据，例如语音信号矩阵占据的是二维数组，例如灰度图像张量占据的是三维乃至更高维的数组，例如RGB图像和视频 内积(点乘)概述 内积(inner product) 计算的则是两个向量之间的关系 两…

1. 相关链接 参考教程： https://sparxsystems.com/resources/tutorials/ https://sparxsystems.com/enterprise_architect_user_guide/15.2/model_domains/whatisuml.html Unified Modeling Language (UML) description, UML diagram examples, tutorials and r…

一、网络基础 重要点：TTL值（防环，linux64.Windows128 ），IP数据包包头格式字节（20） 标识标志偏移量起到什么作用（数据超过1500会分片） wireshack抓包会有一个MSS&#x…

《内向者的竞争力》（Quiet: The Power of Introverts in a World That Cant Stop Talking）是由苏珊凯恩（Susan Cain）所著的一本畅销书。这本书探讨了内向者在一个以外向行为为主导的社会中如何找到自己的位置，并发挥自…

1. 简述 Qt 是什么？ 答：Qt 是一个跨平台的应用程序开发框架，它提供了一系列的工具和库，用于开发图形用户界面（GUI）应用程序。 2. Qt 有哪些主要模块？ 答：Qt 的主要模块包括 Qt Co…

相机模型 文章目录 相机模型四个坐标系针孔相机模型世界坐标系到相机坐标系相机坐标系到图像坐标系图像坐标到像素坐标 四个坐标系 ①世界坐标系：是客观三维世界的绝对坐标系，也称客观坐标系。因为数码相机安放在三维空间中，我们需要世界坐标…

在Java中，缓存和数据库是常见的数据存储和访问方式，它们之间有着明显的区别和各自适用的场景。 缓存与数据库的区别 存储位置： 缓存：通常存储在内存中，以提供快速的数据访问。数据库：通常存储在磁盘上&…