文章目录 一、激光雷达驱动二、IMU驱动2.1 上位机配置4.2 IMU校准4.3 安装ROS驱动 三、CAN驱动四、相机驱动4.1 安装驱动4.2 修改相机参数 五、GNSS驱动 本文介绍了 Autoware.universe 各个传感器ROS2驱动，本系列其他文章： Autoware.universe部署01&…

文章目录 前言1. 安装数据库2. 内网穿透2.1 安装cpolar内网穿透2.2 创建隧道映射2.3 测试随机公网地址远程连接 3. 配置固定TCP端口地址3.1 保留一个固定的公网TCP端口地址3.2 配置固定公网TCP端口地址3.3 测试固定地址公网远程访问 前言 MongoDB是一个基于分布式文件存储的数…

依赖&#xff1a; <!-- 连接MySQL数据库的依赖&#xff0c;其他数据库网上找pom依赖替换 --><dependency><groupId>mysql</groupId><artifactId>mysql-connector-java</artifactId><version>8.0.15</version></dependency&…

在工作和学习中&#xff0c;将PPT文件转换为PDF格式具有重要意义。PDF文件的大小较小&#xff0c;适用于各种平台和设备&#xff0c;保持了原始文件的内容和格式&#xff0c;具有广泛的可读性和兼容性。那么小编就来为大家详细地说一说“ppt转pdf免费的工具哪个好用?ppt在线转…

第81题 某公司新购入一台网络设备,作为网络管理员,初次配置该设备通常通过什么方式? A、FTP B、Telnet C、SNMP D、Console 口登录 答案: D 解析&#xff1a; 通常情况下&#xff0c;初次配置网络设备会通过Console口登录的方式进行。Console口是一种串口接口&#xff0c…

1、概述 目录 1、概述 1.1、UML概念 1.2、类图的概念 2、类的表示方式 2.1、普通类 2.2、抽象类 2.3、接口 3、类与类关系的表示 3.1、关联关系&#xff08;Association&#xff09; 3.1.1、单向关联 3.1.2、双向关联 3.1.3、自关联 3.2、聚合关系&#xff08;aggre…

在爬虫开发过程中&#xff0c;我们可能会遇到各种异常情况&#xff0c;如连接丢失、数据存储异常等。本文将介绍如何处理这些异常&#xff0c;并提供具体的解决代码。我们将以Python语言为例&#xff0c;使用requests库进行网络请求和sqlite3库进行数据存储。 1. 处理连接丢失 …

在纪录片《超时空寻找》中&#xff0c;借助了实时动捕设备&#xff0c;基于三维数字人技术进行老战士与历史场景还原&#xff0c;让抗美援朝老战士可以通过虚拟现实技术&#xff0c;跨越时空与战友实现隔空对话。 随着动捕设备的不断发展&#xff0c;虚拟现实技术越来越成熟&a…