前言 通常，一个节点需要对其自身参数或另一个节点的参数的更改做出响应。ParameterEventHandler类使监听参数更改变得容易，这样代码就可以对它们做出响应。 动动手 创建一个包 进入工作空间根路径的src下（ros2_ws/src）&#xff…

查看当前已经安装的python环境 conda env list 创建 python 虚拟环境 conda create -n test # test 为虚拟环境名指定 python 版本为 3.6 conda create -n test python3.6激活虚拟环境 activate test假如想安装 numpy 包 conda install numpy 或者： pip in…

单细胞RNA测序（scRNA-seq）Cellranger流程入门和数据质控 单细胞RNA测序（scRNA-seq）基础知识可查看以下文章： 单细胞RNA测序（scRNA-seq）工作流程入门 单细胞RNA测序（scRNA-seq）细胞分离与扩增 1. 单细胞RNA-seq样本数据说明 样本数据来源文章：Acquired cancer re…

给定一种规律 pattern 和一个字符串 s &#xff0c;判断 s 是否遵循相同的规律。 这里的 遵循 指完全匹配&#xff0c;例如&#xff0c; pattern 里的每个字母和字符串 s 中的每个非空单词之间存在着双向连接的对应规律。 #include <string> #include <unordered_ma…

近日&#xff0c;安全牛第十一版《中国网络安全行业全景图》正式发布&#xff0c;比瓴科技入选全景图软件供应链安全赛道中开发流程安全管理、DevSecOps和软件成分分析三个重要细分领域&#xff0c;并位居开发流程安全管控领域第一。 安全牛本次全景图研究工作于23年正式启动&a…

Python 基于 OpenCV 视觉图像处理实战 之 OpenCV 简单视频处理实战案例 之七 简单指定视频某片段快放效果 目录 Python 基于 OpenCV 视觉图像处理实战 之 OpenCV 简单视频处理实战案例 之七 简单指定视频某片段快放效果 一、简单介绍 二、简单指定视频某片段快放效果实现原理…

【Entity Framework】你知道如何处理无键实体吗 文章目录 【Entity Framework】你知道如何处理无键实体吗一、概述二、定义无键实体类型数据注释 三、无键实体类型特征四、无键实体使用场景五、无键实体使用场景六、无键使用示例6.1 定义一个简单的Blog和Post模型&#xff1a;6…

备忘录模式是一种行为型设计模式&#xff0c;用于在不破坏封装性的前提下捕获一个对象的内部状态&#xff0c;并在该对象之外保存这个状态&#xff0c;以便之后可以将该对象恢复到之前的状态。这种模式通常用于需要记录对象状态历史、撤销操作或实现“回到过去”功能的场景。 在…