名称&#xff1a;modbus_server 功能&#xff1a;通过 modbus 协议提供服务&#xff0c;供远程客户端&#xff08;主站&#xff09;访问。 1. 创建 通过 modbus_server 创建模型。 示例&#xff1a; <window v-model"modbus_server" name"home_page&quo…

在之前的基础上创建yao_node.cpp #include<ros/ros.h> #include<std_msgs/String.h> int main(int argc, char *argv[]) { ros::init(argc,argv,"yao_node"); printf("过去生于未来\n"); ros::NodeHandle nh; ros::Publisher pubnh.advertise&…

1.说一下 MySQL 执行一条查询语句的内部执行过程&#xff1f; 答&#xff1a;MySQL 执行一条查询的流程如下&#xff1a; 客户端先通过连接器连接到 MySQL 服务器&#xff1b;连接器权限验证通过之后&#xff0c;先查询是否有查询缓存&#xff0c;如果有缓存&#xff08;之前…

问题描述 主要讲述如何进行开发工具 idea中如何进行通义灵码的插件的安装解决方案 直接在idea的plugin市场中安装 下载插件之后进行安装 见资源

一、场景 在前端展示的数据时&#xff0c;如果数据数值太大&#xff0c;会导致展示的数据非常长&#xff0c;不仅用户不能迅速读出数值大小而且影响美观&#xff0c;此时我们需要将这种大数简化为带单位的数值&#xff0c;如 250000 转为 25.0万。 二、实现函数 // 大数简化函…

Mybatis-plus自定义分页工具 这里主要是介绍通过MyBatis-Plus使用自定义分页工具进行条件分页查询示例等&#xff0c;方便以后查阅&#xff01;&#xff01;&#xff01; 分页工具类-PageUtils PageUtils package com.wl.cloud.core.utils;import com.baomidou.mybatisplus.cor…

scala的集合分为了两类&#xff0c;一类是可变的集合&#xff08;集合可以执行增删改查操作&#xff09;&#xff0c;另一类是不可变集合&#xff08;集合元素在初始化的时候确定&#xff0c;后续只能进行查&#xff0c;有的可以进行修改&#xff0c;有的不可以&#xff09;。二…

时序分解 | Matlab实现WOA-VMD鲸鱼算法WOA优化VMD变分模态分解 目录 时序分解 | Matlab实现WOA-VMD鲸鱼算法WOA优化VMD变分模态分解效果一览基本介绍程序设计参考资料 效果一览 基本介绍 Matlab实现WOA-VMD鲸鱼算法WOA优化VMD变分模态分解&#xff08;完整源码和数据) 1.利用鲸…