简介 本篇基于对《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的GNSS定位相关基础知识进行总结用于备忘 知识点整理 GNSS(全球卫星导航系统)定位原理 GNSS 通过测量自身与地球周围各卫星的距离来确定自身的位置 , 而与卫星的距离主要是通过测量时间间隔来确定的 GNSS与GPS的关系 GPS(…

✨ 目录 🎈 下载插件🎈 插件基础使用🎈 基础使用效果🎈 批量处理图片🎈 多人脸部替换 🎈 下载插件 如果重绘图片的时候，你只想更换人物面部的话，可以参考这篇文章扩展地址&#xff…

一、set的介绍 1、set是按照一定次序存储元素的容器； 2、在set中，元素的value也标识它(value就是key，类型为T)，并且每个value必须是唯一的，set中的元素不能在容器中修改(元素总是const)，但是可以从容器中插…

1、项目建构 2、自定义命令 namespace WpfDemo.Base {public class MyCommand : ICommand{Action executeAction;public MyCommand(Action action){executeAction action;}public event EventHandler? CanExecuteChanged;public bool CanExecute(object? parameter){retu…

基于zynq XC7Z100 FMC接口通用计算平台 一、板卡概述 板卡由SoC XC7Z100-2FFG900I芯片来完成卡主控及数字信号处理，XC7Z100内部集成了两个ARM Cortex-A9核和一个kintex 7的FPGA，通过PL端FPGA扩展FMC、光纤、IO等接口，PS端ARM扩展网络、USB、R…

好的继上期，我们今天带来c类与对象系列的继续学习。 类的6个默认成员函数 如果一个类中什么成员都没有，简称为空类。 空类中真的什么都没有吗？并不是，任何类在什么都不写时，编译器会自动生成以下6个默认成员 函数。 …

查局域网所有占用IP 按：winr 出现下面界面，在文本框中输入 cmd 按确定即可出现cmd命令界面 在cmd命令窗口输入你想要ping的网段，下面192.168.20.%i即为你想要ping的网段，%i代表0-255 for /L %i IN (1,1,254) DO ping -w 1 -n 1…

1.2.2 文件结构设计 之前学习了多文件的形式对函数的声明和定义，这里我们实践一下，我们设计三个文件： test.c //文件中写游戏的测试逻辑 game.c //文件中写游戏中函数的实现等 game.h //文件中写游戏需要的数据类型和函数声明等 2. 扫雷游戏的…