3D抓取算法是一个基于深度学习的算法，旨在从点云数据中预测出最佳的抓取姿态。该算法的网络结构主要由接近网络、操作网络和容忍网络三个网络组成。下面我将详细讲解这三个网络的原理和作用。 1. ApproachNet（接近网络） 原理：Ap…

朋友问起在做一个下拉框组件，下拉的点击事件是用react的onClick触发，外部区域点击关闭则用dom的原生点击事件绑定，问题是下拉的点击事件无法阻止冒泡到dom的原生事件。 我说，react的合成事件 和 原生事件是不一样的，尽…

读者大大们好呀！！!☀️☀️☀️ 🔥 欢迎来到我的博客 👀期待大大的关注哦❗️❗️❗️ 🚀欢迎收看我的主页文章➡️寻至善的主页 文章目录 前言两个电脑如何互连呢？集线器、交换机与路由器总结 前言 当你有…

原文：zh.annas-archive.org/md5/97bc15629f1b51a0671040c56db61b92 译者：飞龙 协议：CC BY-NC-SA 4.0 第十章：哈希和符号表 我们之前看过列表，其中项目按顺序存储并通过索引号访问。索引号对计算机来说很有效。它们是整…

yarn的资源调度策略 YARN（Yet Another Resource Negotiator）是Apache Hadoop的资源管理器。它负责集群资源的管理和作业调度。YARN的资源调度是通过几个关键组件来实现的： ResourceManager（RM）：RM是YARN集群…

Flink非交互式运行Job任务 Flink命令行启动Job任务 具体命令 flink 参数说明 -c,--class <classname> -d,--detached 后台运行 -p,--parallelism 并行度[testxxx ~]$ flink run -d -c class_name Job -p 3 ./flink-statics-1.0.jar -zookeeper "10.130.41.51…

vLLM是一个由伯克利大学LMSYS组织开源的大语言模型高速推理框架，旨在提升实时场景下语言模型服务的吞吐与内存使用效率134。它是一个快速且易于使用的库，能够与HuggingFace无缝集成134。vLLM的核心是PagedAttention算法，这是一种新颖的注意力算法，通过引入操作系统的虚拟内…

一、transformer的贡献 transformer架构的贡献&#xff1a;该架构只使用自注意力机制&#xff0c;没有使用RNN或卷积网络。且可以实现并行计算&#xff0c;加快模型训练速度。 &#xff08;将所有的循环层全部换成&#xff1a;multi-headed self-attention&#xff09; 二、t…