相关文章
_aloam代码阅读)
3d激光slam建图与定位(2)_aloam代码阅读
1.常用的几种loam算法 aloam 纯激光 lego_loam 纯激光 去除了地面 lio_sam imu激光紧耦合 lvi_sam 激光视觉 2.代码思路 2.1.特征点提取scanRegistration.cpp，这个文件的目的是为了根据曲率提取4种特征点和对当前点云进行预处理 输入是雷达点云话题 输出是 4种特征点…
建站知识
2024/11/23 11:17:24
Web安全测试(四)：XML注入和代码注入
一、前言
结合内部资料，与安全渗透部门同事合力整理的安全测试相关资料教程，全方位涵盖电商、支付、金融、网络、数据库等领域的安全测试，覆盖Web、APP、中间件、内外网、Linux、Windows多个平台。学完后一定能成为安全大佬！ 全部…
建站知识
2024/11/23 11:30:59
Excel筛选后复制粘贴不连续问题的解决
一直以来都没好好正视这个问题认真寻求解决办法 终于还是被需求逼出来了，懒人拯救世界[doge] 一共找到两个方法，个人比较喜欢第二种，用起来很方便
Way1：CtrlG定位可见单元格后使用vlookup解决（感觉不定位直接公式向下…
建站知识
2024/11/20 23:42:17
【IMX6ULL驱动开发学习】12.Linux SPI驱动实战：DAC驱动设计流程
基础回顾： 【IMX6ULL驱动开发学习】10.Linux I2C驱动实战：AT24C02驱动设计流程_阿龙还在写代码的博客-CSDN博客
【IMX6ULL驱动开发学习】11.Linux之SPI驱动_阿龙还在写代码的博客-CSDN博客
一、编写驱动
查看芯片手册，有两种DAC数据格式&a…
建站知识
2024/11/20 23:42:13
【ppt技巧】PPT文件常见的几种格式有哪些？
PPT文件大家都不陌生，那么PPT文件的几种格式，大家也可以学习一下：
.ppt & .pptx
这两种PPT格式是最基本的ppt文件后缀，就是我们普通可以编辑的PPT文件格式，2003版的PowerPoint的文件格式是.ppt，而在0…
建站知识
2024/11/20 23:42:09
第2章 MySQL的调控按钮-启动选项和系统变量
每个设置项都有各自的默认值，比方说服务器允许同时连入的客户端的默认数量是 151 ，表的默认存储引擎是 InnoDB ，我们可以在程序启动的时候去修改这些默认值，对于这种在程序启动时指定的设置项也称之为启动选项（startup…
建站知识
2024/11/20 23:42:04
【已解决】pycharm突然双击无法打开，重启电脑也不管用
1.问题：
pycharm突然双击无法打开，重启电脑也不管用
2.解决
2.1 方法一（修改Roaming）
1.找到C盘对应路径下的pycharm版本 2. 用记事本打开文件类型为VMOPTIONS文件 3. 修改或删除最后一行的映射路径 4.保存退出
2.2 方法二…
建站知识
2024/11/20 23:42:00
sql：SQL优化知识点记录（五）
（1）explain之例子 （2）索引单表优化案例 上面的功能已经实现，但是分析功能， 使用explain分析这条sql： 发现type为All Extra：有Using filesort （文件内排序） 这…
建站知识
2024/11/20 14:18:40
