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【Ubuntu20.04+Noetic】UR5e+Gazebo+Moveit
环境准备 创建工作空间
mkdir -p ur5e_ws/src
cd ur5e_ws/srcUR机械臂软件包
UR官方没更新最新的noetic的分支，因此安装melodic，并需要改动相关文件。
安装UR的模型配置包，包里面有UR模型文件，moveit配置等：
cd ~/ur5e_ws/src
git clone -b melodic-devel https://git…
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2024/11/5 1:42:40
飞行汽车飞行控制系统功能详解
飞行汽车是一种创新的交通工具，结合了汽车和飞机的特点。它可以在陆地上行驶，同时也具备在空中飞行的能力。飞行汽车的概念已经存在多年，并且近年来随着技术的进步和研发的深入，这种交通工具正在逐渐从概念走向现实。
飞行汽车的…
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2024/11/22 15:00:23
国产电子耳标识读器GALLAGHER盖力格平替
GALLAGHER盖力格是一家总部位于新西兰的全球技术公司，在动物管理方面处于全球领先地位。KEZMO科智牧对标GALLAGHER盖力格旗下的RFID电子耳标识读器，凭借自身强劲的研发实力，研发生产了属于我们自己的国产RFID电子耳标识读器：JY-L8…
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查找两个字符串的最长公共子串
暴力解法
#include <iostream>
#include <vector>
#include <cstring>
using namespace std;
string a, b, minn "";
// a和b是我们输入的
// minn存储的是我们最小的那个字符串string cut(int l, int r) {string tmp "";for (int i …
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2024/11/23 9:42:55
web--验证码识别，找回密码
验证码前端回显 当我不知道验证码
查看数据包就可以知道验证吗在数据包之中 burp爆破
（前提是没有次数限制）
更改返回数据 将成功的回显值更改
验证码更改脚本（智能识别） 错误的：只要输入一次对了，在bp…
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2024/11/3 5:26:02
SecretFlow之SCQL部署（P2P方案）避雷纯享版
目录 前言一、搭建alice节点1.1、创建工作区1.2、准备状态数据、源数据1.3、配置 SCQLBroker1.4、配置 SCQLEngine1.5、创建 docker-compose 文件1.6、准备身份验证文件1.7、启动服务 二、搭建bob节点2.1、创建工作区2.2、准备状态数据、源数据2.3、配置 SCQLBroker2.4、配置 S…
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2024/11/11 19:47:06
pcb是什么？做pcb有前途吗？如何学习pcb？
什么是PCB
PCB，即印制电路板(Printed Circuit Board)，是电子元器件的支撑体，也是电子元器件电气相互连接的载体。它采用多层堆叠设计，将复杂的电路布局压缩到一个紧凑的空间中，节省了设备体积，增加了集成度…
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2024/11/11 3:46:03
