本周，机器人科技巨头波士顿动力宣布液压Atlas退役，并推出了下一代产品——专为实际应用而设计的全电动Atlas机器人，这也意味着人形机器人迈出了商业化的第一步。 Atlas——人形机器人鼻祖 Atlas（阿特拉斯）这个名字最…

PFA分液漏斗：也叫特氟龙分液漏斗、特氟龙梨型分液漏斗。 规格参考：125ml、250ml、500ml、1000ml 其主要特性有： 1.内壁对溶剂无粘贴性和吸附，可完全排空，分界面清晰可见； 2.密封性好，可防止…

写在前面： 之前使用过vodiejs插件播放过mp4视频格式的视频； 此次需要使用flvjs插件播放rtsp视频格式的视频； 因为视频的数据格式不同，所以对应的插件不同。 思维导图： 参考链接：rtmp、rtsp、flv、m3u8、 …

🏷️个人主页：牵着猫散步的鼠鼠 🏷️系列专栏：Java源码解读-专栏 🏷️个人学习笔记，若有缺误，欢迎评论区指正 目录 1. 前言 2. 锁的分类 2.1 乐观锁和悲观锁 2.2. 独占锁与共享锁 2.3. 公…

本文主要记录华大低功耗单片机 HC32L110 的 汇编启动过程，包括startup_hc32l110启动文件详细注释 版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接：https://blog.…

一、基础知识 0、参考：Dockerfile 指令详解 | Docker — 从入门到实践 1、Dockerfile 是一个文本文件，其内包含了一条条的 指令(Instruction)，每一条指令构建一层，因此每一条指令的内容，就是描述该层应当如何构建。 …

Fiddler 配置fiddler工具结合浏览器插件 配置fiddler Tools--Options 抓包技巧 谷歌浏览器开启无痕浏览,使用SwitchyOmega配置好代理端口 Ctrl x 清理所有请求记录,可以删除指定不需要日志方便观察 设置按请求顺序 观察cookie,观察请求hesder cookie和row返回结果 Swit…

1.nginx部署包含websocket的项目，报错：Handshake failed due to invalid Upgrade header: null 原因：nginx 反向代理服务器忽略了headers中的：Upgrade:websocket。 解决办法：在 Nginx ，location 中添加…