由于机器人的用途广泛，有许多种分类。行业不同，机器人的应用场景不一样，由于要求的不同，机器人的控制方式也存在许多差异，这里简要描述两种分类。 1.按控制方式分类 如果按照要求的控制方式分类，机器人可分…

一、适配器模式 **1、适配器模式（Adapter Pattern）**是一种结构型设计模式。适配器类用来作为两个不兼容的接口之间的桥梁，使得原本不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。譬如：读卡器就是内存卡和笔记本之间的适配器。您将…

打印9*9乘法口诀表 解析&#xff1a;利用for循环解决 代码如图所示&#xff1a; public class Cc {public static void main(String[] args) {for (int i 1; i < 10; i){ //从1遍历到9 for(int j 1; j < i; j){ System.out.print(j "*" i "&…

Whereabouts简介 whereabouts是一个cluster-wide&#xff08;集群级别&#xff09;的IPAM插件&#xff0c;非常适合用在NetworkAttachment的场景。之前我们描述过k8s为分配地址使用的是ipam&#xff0c;常见的ipam类型为host-local&#xff0c;calico-ipam。whereabouts是一款…

基本概念 docker的连个基本概念&#xff1a;镜像、容器。 docker镜像可以理解为是存储docker安装包的地方&#xff0c;比如&#xff1a;mcr.microsoft.com/mssql/server:2017-latest是sqlserver的docker镜像。 可以通过docker pull命令拉取远程镜像到本地。比如&#xff1a;…

中国汽车行业蓬勃发展&#xff0c;尤其是新能源汽车风起云涌&#xff0c;无论是国内还是海外需求旺盛的趋势下&#xff0c;除乘用车等紧凑型车外&#xff0c;中型汽车如MPV、小巴、小型物流车&#xff0c;大型汽车如重卡、泥头车等亦加入了手机互联、智驾的科技行列&#xff0c…

SpringCloud Ribbon介绍 Ribbon的负载均衡策略 Ribbon提供了多种内置的负载均衡策略&#xff0c;具体包括以下几种&#xff1a; 轮询策略&#xff08;Round Robin&#xff09;默认&#xff1a;请求按顺序分发到服务实例&#xff0c;如果有新的请求则重新开始循环。权重策略&…

文章目录 TCP流套接字编程1.ServerSocket类2.Socket类3.文件资源泄露4.**TCP回显服务器** TCP流套接字编程 ​ ServerSocket类和Socket类这两个类都是用来表示socket文件&#xff08;抽象了网卡这样的硬件设备&#xff09;。 TCP是面向字节流的&#xff0c;传输的基本单位是b…