一：简单的例子 在CentOS7之后自定义开机启动服务，可以通过创建一个systemd服务单元文件来实现。以下是创建自定义服务并设置其开机启动的步骤： 1，编辑服务文件，并添加以下内容： [Unit] DescriptionMy cu…

Vue—组件 目录 Vue---组件定义组件全局组件局部组件 组件通讯***重点***父子通信之父传子（props）父子通信之子传父（$emit）ref属性（$refs） 动态组件插槽命名插槽 定义组件 全局组件 vue2中template只能传…

此片文章涉及到到控制台设置的相关操作，虚拟键码，宽字符输出等，有些地方大家可能会看不懂，可以阅读以下文章来进一步了解： 控制台程序设置-CSDN博客 效果展示： QQ2024428-181932 源码已放在文章结尾 目录 …

例如，在 /data下有一个 xxx.jar ，如果是通过 "java -jar /data/xxx.jar" 方式启动，则 jps会列出的名字中带 xxx.jar，这时再 "ps -ef | grep xxx.jar" 就会列出 更详细的信息，例如 "java -ja…

今天在新的笔记本电脑上进行catkin_make的编译过程中遇到了报错，这个报错在之前也遇到过，但是，我却忘了怎么解决。很是头痛！ 经过多篇博客的查询，特此解决了这个编译报错的问题，于此特地记录！&…

#使用qt Creator 创建Cmake 项目,使用Cmake Gui 生成sln 工程，使用Visual Studio 开发 ##使用qt Creator 创建CMake项目 和创建pro工程的步骤一致，只是在选择构建系统的步骤上选择CMake,接下来步骤完全相同 工程新建完成之后，构建cmake 项…

一、背景 作为搞机器人方向的学生，必须时常关注国际上顶尖实验室的研究成果，以免自己做的方向out，除了大家耳熟能详的Boston Dynamics，还有许多非常厉害的机器人实验室值得我们关注，如日本的CNRS-AIST JRL, IRL实验室…

📣NCC导入导出开发 ✨1. 导入流程图 ✨2. 实现步骤 🐴1. 前端代码实现。 🐴2. 配置文件创建与设置。 🐴3. 后端代码实现。 🐴4. 注册后端代码类。