在游戏运行的过程中，音效的播放时机与游戏当前内容密切相关，而且随着场景的变化、剧情的推进，背景音乐也需要适时切换，所以恰当地控制音乐和音效的播放非常重要。音乐和音效的播放、停止、切换和音量变化等，都需要由脚…

文章目录 概述介绍函数原型与参数 拓展：fcntl改文件属性总结 概述 摘要: fcntl函数是Linux系统编程中一个重要的函数，用于对文件描述符进行各种控制操作。本文将详细介绍fcntl函数的原型、各个参数的用法，以及阻塞和非阻塞模式切换的方法&am…

烟花厂人员作业释放静电行为检测算法通过pythonyolo系列算法模型框架，烟花厂人员作业释放静电行为检测算法在工厂车间入口处能够及时捕捉到人员是否触摸静电释放仪。一旦检测到人员进入时没有触摸静电释放仪，系统将自动触发告警。Python是一种由Guido va…

1.了解jdbc概念 JDBC(Java DataBase Connectivity,java数据库连接)是一种用于执行SQL语句的Java API，可以为多种 关系数据库提供统一访问，它由一组用Java语言编写的类和接口组成。JDBC提供了一种基准，据此可以构建 更高级的工具和接口&#…

7.5旗语 使用旗语可以实现对同一资源的访问控制。想象一下你和你爱人共享一辆汽车的情形。显然,每次只能有一个人可以开车。为应对这种情况,你们可以约定谁持有钥匙谁开车。当你用完车以后你会让出车子以便对方使用。车钥匙就是旗语,它确保了只有一个人可以使用汽车。在操作系统…

目录 1.安装gitlab-runner 1.1 添加官方仓库 1.2.1 安装最新版本 1.2.2 安装指定版本（可选） 1.2.3 更新runner（可选） 1.3 随便点开gitlab上的一个项目 1.4 gitlab-runner的注册 2.配置gitlab-runner 3.runner一些命令 gi…

在 Go 语言中，append(b, 0)[:len(b)] 是一种常见的用法，用于在切片 b 后追加一个元素，并返回旧切片的前 len(b) 个元素。 这种用法的目的是将一个新元素追加到切片中，并确保切片的长度保持不变。具体步骤如下： 1. ap…

文章目录 Summary1. INTRODUCTION2. MOTION PLANNING AND CONTROL2.1. Vehicle Dynamics and Control2.2. Parallel Autonomy2.3. Motion Planning for Autonomous Vehicles 3. INTEGRATED PERCEPTION AND PLANNING3.1. From Classical Perception to Current Challenges in Ne…