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今天上班只完成了一道题，被同事发现了，gg，果断溜回来做剩下的两道，加油吧xd，离新的工作越来越近了。 198.打家劫舍 打家劫舍1没有太多好说的，就是能搞定[i-2]和[i-1]取最大即可。 class Solution { public…

Tomcat容器替换为Undertow容器 要在Spring Boot应用中将默认的Tomcat容器替换为Undertow容器，可以按照以下步骤进行操作： Maven项目配置 排除Tomcat依赖：首先，你需要从spring-boot-starter-web依赖中排除Tomcat。在你的pom.xml文…

文章目录 共享内存常用的接口指令利用命名管道实现同步机制总结 System V的IPC资源的生命周期都是随内核的。 共享内存 共享内存也是为了进程间进行通信的，因为进程间具有独立性，通信的本质是两个不同的进程看到同一份公共资源，所以共享内存…

部分效果如下： 完整项目地址：https://download.csdn.net/download/qq_41733851/89282771?spm1001.2101.3001.9500

${user.home}/.m2/repository文件夹 是maven默认的本地仓库地址 maven仓库分为远程仓库和本地仓库，当你在pom里配置依赖项目后，maven首先会从本地仓库查找该项目，如果没有找到则通过配置的地址或默认地址（如果没有配置远程仓库地…

原型链和继承 在 JavaScript 中，每个对象都有一个原型（prototype），这个原型指向另一个对象。这个链式的原型关系被称为原型链。当访问一个对象的属性时，如果该对象没有该属性，它会沿着原型链向上查找&…

重要参考： 课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ 讲义链接:Introduction Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 8.3.3 电机测速01_理论 测速实现是调速实现的前提，本节主要介绍AB相增量式编码器测速原理。 1.概…