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机器人规划控制——工程化——心得日记-20240510
近一周一直在调试机器人过迷宫形路线,这种路线特点是障碍物之间距离较小且障碍物也比较多,基本机器人会一直发生干涉检测,请求全局路径,然后再控制机器人前进。
遇到一个特别有趣的问题,当然最后查出来原因也感觉比较…
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2024/11/12 12:55:47
操作系统实战(三)(linux+C语言实现)
实验目的
加深对进程调度概念的理解,体验进程调度机制的功能,了解Linux系统中进程调度策略的使用方法。 练习进程调度算法的编程和调试技术。
实验说明
1.在linux系统中调度策略分为3种
SCHED_OTHER:默认的分时调度策略,值为0…
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2024/11/12 12:55:48
NIO和NIO.2对比
Java NIO (New Input/Output) 是从Java 1.4版本开始引入的一个新的I/O API,用于替代原来的BIO(Blocking I/O)API。NIO提供了更加灵活和高效的网络通信方式,特别适合于高吞吐量的网络编程。NIO的主要特点是非阻塞模式,它…
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2024/11/12 14:05:05
LeetCode例题讲解:876.链表的中间结点
给你单链表的头结点 head ,请你找出并返回链表的中间结点。
如果有两个中间结点,则返回第二个中间结点。
示例 1: 输入:head [1,2,3,4,5]
输出:[3,4,5]
解释:链表只有一个中间结点,值为 3 。…
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2024/11/12 12:55:48
JVM的垃圾回收机制(GC机制)
在Java代码运行的过程中,JVM发现 某些资源不需要再使用的时候,就会自动把资源所占的内存给回收掉,就不需要程序员自行操作了。“自动回收资源”就是JVM的“垃圾回收机制”,“垃圾回收机制”也称"GC机制"。
对于Java代码…
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2024/11/22 20:11:02
基于AI的Python爬虫-Scrapegraph-ai
网址
https://github.com/VinciGit00/Scrapegraph-ai
刚从github榜单看到的,将ai和爬虫结合起来的项目,我没安装,凡是关于ai的要么自己下载模型,要么用在线的api,这两样我现在都懒得装。
看介绍的话可以根据自然语言…
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2024/11/18 2:14:52
helm安装 AWS Load Balancer Controller
1、创建AmazonEKSLoadBalancerControllerRole角色 亚马逊文档 创建文档 2)、使用 eksctl 创建 IAM 角色 a、安装eksctl eksctl安装文档 使用以下命令下载并提取最新版本的 eksctl
curl --silent --location "https://github.com/weaveworks/eksctl/releases/l…
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2024/11/20 18:15:19
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论文《Deep graph tensor learning for temporal link prediction》阅读 论文概况IntroductionRelated work动态图表示学习图张量表示 Preliminary张量生成建模 深度图张量学习模型A.基于图紧凑的空间表示B.时间模式表示C.时空特征聚合D.损失函数 实验消融实验 总结 论文概况
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2024/11/18 2:04:18