无人机集群是指为共同执行某一任务、受统一指挥的多架无人机组成的集合体。无人机集群可以通过网络技术实现互联互通，形成集中统一的整体，从而实现协同作战或完成其他特定任务。无人机集群的控制技术包括通信技术、路径规划技术、碰撞避免技术、分布式控…

一、新建工程 编译运行&#xff0c;确保工程无误&#xff0c;这里不过多赘述。 二、UI布局 添加两个播放音效Button <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/android"…

文章目录 安装和配置NFSNFS简介NFS安装 在Kubernetes安装Jenkins-Master创建NFS client provisioner安装Jenkins-Master Jenkins与Kubernetes整合实现Jenkins与Kubernetes整合构建Jenkins-Slave自定义镜像 JenkinsKubernetesDocker完成微服务持续集成拉取代码&#xff0c;构建镜…

一个正在执行的程序&#xff0c;我们称之为进程。 然后我们来顺着一条线来思考。 操作系统底层是用C语言编写的&#xff0c;而我们的进程&#xff0c;它会有各种属性&#xff0c;那么各种属性就可以用一个结构体来对进程的各个属性进行描述&#xff0c;然后这个结构体里面&…

本专栏计划更新关于YOLOv8目标检测、实例分割、关键点检测、旋转目标检测任务的实践和理论知识。实践篇会包括训练自己的数据集、并对模型进行验证、预测和导出&#xff1b;理论篇会介绍各任务的预测流程和训练流程。下面是已更新的文章目录&#xff1a; 1.软件安装及YOLOv8环境…

摘　要&#xff1a;单片机在医用辅助器械中用途广泛&#xff0c;传感装置与单片机控制系统相结合可设计出满足更多需求的医用辅助器械。本文主要探究不同传感装置与单片机结合的优缺点&#xff0c;先从分析医用辅助器械的工作原理入手&#xff0c;说明传感装置的作用&#xff0…

ES全文检索支持拼音和繁简检索 1. 实现目标2. 引入pinyin插件2.1 编译 elasticsearch-analysis-pinyin 插件2.2 安装拼音插件 3. 引入ik分词器插件3.1 已有作者编译后的包文件3.2 只有源代码的版本3.3 安装ik分词插件 4. 建立es索引5.测试检索6. 繁简转换 1. 实现目标 ES检索时…

文章目录 1、TIM定时器1.1定时器类型1.2定时中断的基本结构 2 定时器初始化2.2 初始化定时器的步骤2.3 TIM库函数2.4 配置TIM2.4.1 Timer.c2.4.2 Timer.c2.4.3 main.c 1、TIM定时器 定时器的功能可以对输入的时钟进行计数&#xff0c;并在计数值达到设定值时触发中断。 他包含…