引言 由于项目中有处理大量后台任务并且串行执行的需求，特意写了一个简易的任务调度器，方便监控每个任务执行和异常情况，任务之间互不影响。正如上所述，Kotlin中的TaskScheduler类提供了一个强大的解决方案，用于使用S…

0.前提 前一章我讲解了拉氏变换和PID，这一章我来讲解一下小车巡墙驾驶的理论和部分代码。 1.前情回顾 1.拉氏变换 拉普拉斯变换是要将时域问题转换成频域问题来处理。 2.PID控制器 转向角： 误差牺牲： 3.具体参看上一篇文章 2.巡墙驾驶…

在短视频创作与运营中，素材的找寻常常成为创作者的最头疼的事，因为它既要求不侵犯版权，又追求内容的优质性。然而，今天我要为大家揭晓一些剪辑短视频素材库的宝藏网站，它们将成为你创作旅程中的得力帮手，让…

目录 前言 一、认识URL 二、认识HTTP样例 三、HTTP的报头内容 1.url 2. Content-Type 3.Method 方法 1.GET方法 2.POST方法 4、状态码 5.cookie和session 前言 我们知道，协议就是一种约定，客户端与服务端统一的用这种约定进行传输数据。我们…

目录 一、前馈神经网络FNN 激活函数的使用 二、多层感知机MLP MLP的典型结构 多层感知机MLP的特点 和前馈神经网络FNN的区别 三、传播推导 1、前向传播(Forward propagation) （1）输入层到隐藏层 （2）隐藏层到输出层 2、…

1.为什么要学CNN 在传统神经网络中，我们要识别下图红色框中的图像时，我们很可能识别不出来，因为这六张图的位置都不通，计算机无法分辨出他们其实是一种形状或物体。 这是传统的神经网络图，通过权重调整神经元和神经元…

NAT的转换方式： 1.静态转换：固定的一对一IP地址映射。 interface GigabitEthernet0/0/1 ip address 122.1.2.24 nat static global 122.1.2.1 inside 192.168.1.1 #在路由器出接口 公网地址 私网地址。 2.动态转换：Basic NAT nat address-gr…

说明：fastjson2是一个性能极致并且简单易用的Java JSON库（官方语），本文介绍在Spring Boot项目中如何使用fastjson2。 创建项目 首先，创建一个Maven项目，引入fastjson2依赖，如下： …