手眼标定的原理 基坐标系（base_tree）和相机（camera_tree）两个坐标系属于不同的tree，通过将标签贴到手上，相机识别出标签的position和orention，并通过easy_handeye标定包得到tool0(机械手)&…

🐶博主主页：ᰔᩚ. 一怀明月ꦿ ❤️‍🔥专栏系列：线性代数，C初学者入门训练，题解C，C的使用文章，「初学」C，linux 🔥座右铭：“不要等到什么都没有了…

修改确认提示框的默认按钮样式，使用css强制修改 例： js代码： this.$confirm("您确定要删除吗？此操作无法撤销并且将永久删除所有数据。", "提示", { type: "warning", cancelButtonClass: "…

1. 参考消息重试，要对 MaxReconsumeTimes进行设置。之前就是因为没有进行设置，导致了队头阻塞问题。 rokcetmq和kafka一样，当顺序消息写入的多个队列中后，如果是顺序消息，当前的队列的队头一直消费失败的时候&#x…

最近一个需求, 要在后端直接使用代码直接生成 pdf 文档, 由于使用的 apache 的工具包, 该工具包无法直接解析中文字体, 需要导入外部 中文插件包, 相关代码如下: PDPage page new PDPage(PDRectangle.A4);document.addPage(page);PDFont fontFile PDType0Font.load(document…

1. C与Go语言的性能对比分析 (1) 内存管理 C：可以手动进行内存分配和释放，精细控制内存。灵活性带来风险，如内存泄漏、野指针。 Go：自动内存管理机制，避免内存问题，降低难度。带来额外的性能开销&#xff…

在本地设备上配置 Git 忽略特定文件 在日常的 Git 使用中，有时我们希望某些文件只在本地设备上被忽略，而不影响其他团队成员或设备。这篇博客将介绍如何在特定设备上配置 Git 忽略规则，使得一个文件不会被提交。 背景 通常，我们…

1.训练yolov9，先准备好一份自定义数据.。到roboflow下载一份数据，数据格式是yolo格式。 2.到github下载yolov9源码 https://github.com/WongKinYiu/yolov9 3.为了方便配置环境，把代码上传到矩池云上面，使用云服务器 4.执行 pip i…