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ROS2学习——节点话题通信(2)
目录
一、ROS2节点
1.概念
2.实例
(1)ros2 run
(2)ros2 node list
(3)remapping重映射
(4)ros2 node info
二、话题
(1) ros2 topic list
…
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2024/11/23 6:11:10
MySQL 服务无法启动
常见原因:
检查端口占用: 使用命令行工具(如netstat)来检查3306端口是否已被其他程序占用,输入netstat -ano(Windows)或netstat -tulnp | grep 3306(Linux/Mac)来查找3306端口的占用情况。如果…
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2024/11/19 7:38:45
05.cv PIL torch
文章目录 opencvrectanglecircle保存图像 PILresize与Opencv的互操作 torchtensor的创建和定义Torch的自动梯度计算Torch的模块torch的训练流程 opencv
plt.imshow 以RGB形式显示cv2.imread 读取的是BGR
import cv2
image cv2.imread(image.png) #加载图像
print(image.shap…
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2024/11/19 7:38:41
k8s 1.24.x之后如果rest 访问apiserver
1.由于 在 1.24 (还是 1.20 不清楚了)之后,下面这两个apiserver的配置已经被弃用 了,简单的说就是想不安全的访问k8s是不可能了,所以只能走安全的访问方式也就是 https://xx:6443了,所以需要证书。 - --ins…
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2024/11/22 7:40:07
C语言-牛客-实现四舍五入
欢迎来到Harper.Lee的学习小世界! 博主主页传送门:Harper.Lee的博客主页 想要一起进步的uu欢迎来后台找我哦! 本篇博客总结C语言刷题的相关笔记~~~~ #牛客–实现四舍五入 题目描述:随机输入浮点数,输出四舍五入后的整数…
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2024/11/19 7:38:25