机器人非线性控制方法是针对具有非线性特性的机器人系统所设计的一系列控制策略。其中，精确线性化控制和反演控制是两种重要的方法。 1. 非线性反馈控制 该控制律采用非线性反馈控制的方法，将控制输入 u 分解为两个部分： α(x): 这是一个与…

ResponseBody 可以修饰类和方法 Controller 和 RestController 只能修饰类 RestController 告诉Spring，帮我们管理这个代码，我们后续访问时，才能访问到 RequestMapping 路由映射，可以修饰方法，也可以修饰类 访问地址…

实现事件处理效果 我们借助 matplotlib 可以实现事件处理效果，例如，单击关闭画布会出现画布被关闭的文本提 示，在画布上的图形界面任意位置单击可以获得放大后的此处图形界面等。下面，我们就挑选一些 典型的事件处理案例来讲解实现…

调试笔记-系列文章目录 调试笔记-20240524-Linux-扩展 OpenWrt-23.05 发行版 EXT4 镜像文件大小 文章目录 调试笔记-系列文章目录调试笔记-20240524-Linux-扩展 OpenWrt-23.05 发行版 EXT4 镜像文件大小 前言一、调试环境操作系统：Ubuntu 22.04.4 LTS工作环境调试目…

在当今竞争激烈的零售市场中，高效的收银系统对于连锁实体店的管理至关重要。随着科技的不断发展，网页版收银系统成为越来越多零售企业的首选。网页版收银系统以其灵活性、可定制性和便利性，成为现代零售业的利器。本文将探讨网页版收银系统相…

在使用stable diffusion大模型时，添加一些模型后启动df页面报错：ModuleNotFoundError: No module named open_clip 使用 pip install open_clip命令下载失败，报错： Looking in indexes: https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple…

cat /proc/net/bonding/bondX 命令用于查看 Linux 系统中的网络绑定（bonding）接口的详细信息。在该命令中，bondX 是网络绑定接口的名称，其中 X 是数字，表示具体的网络绑定接口编号。 输出内容详解： 1. E…