在现代微服务架构中，网关扮演着非常重要的角色，它是系统和外部世界之间的入口，负责路由请求、流量控制以及安全保护等任务。其中，网关鉴权是保障系统安全的重要环节之一。本文将深入介绍什么是网关鉴权，以及如何通过过…

简介：评价一个AI模型“好不好”“有没有发展”，首先就躲不掉“开源”和“闭源”两条发展路径。对于这两条路径，你更看好哪一种呢？* 一、首先，盘点一下目前流行的开源及闭源大模型： 1、开源模型 GROK&…

目录 一、实验内容 二、项目结构 三、数据库 四、源代码 4.1 User.java 4.2 Test.java 4.3 suc.jsp 4.4 insert.jsp 4.5 delete.jsp 4.6 query.jsp 一、实验内容 二、项目结构 三、数据库 数据库名称：users 表名：a 创建表的SQL语句&…

解决方案： 1、写在mavros相关软件，共卸载7个包 sudo apt-get remove ros-melodic-mav*2、重新安装mavros，共安装10个包 sudo apt-get remove ros-melodic-mav*

目录 一、图计算： 图计算起源： 图计算特点： 图计算的应用： Spark GraphX图处理库 ID-Mapping 二、总结： 一、图计算： 图（Graph）是用于表示对象之间关联关系的一种抽象数据结构…

Win10玩红警黑屏怎么解决？红色警戒，可以说是一款深受青少年朋友喜爱的网游，但是，当我们在使用win10电脑运行红色警戒的时候免不了会出现不兼容、权限不足等问题。相信玩过红警的小伙伴都有遇到过黑屏的问题，那该怎么解…

一、问题说明 发送时消息重复 当一条消息已被成功发送到服务端并完成持久化，此时出现了网络闪断或者客户端宕机，导致服务端对客户端应答失败。如果此时生产者意识到消息发送失败并尝试再次发送消息，消费者后续会收到两条内容相同并且Message…

1、使用MyBatis 连接数据库报错 org.apache.ibatis.exceptions.PersistenceException: ### Error updating database. Cause: com.mysql.jdbc.exceptions.jdbc4.MySQLNonTransientConnectionException: Could not create connection to database server. ### The error may …