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第 8 章 机器人实体导航实现_路径规划(自学二刷笔记)
重要参考：
课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ
讲义链接:Introduction Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 9.3.5 导航实现05_路径规划
路径规划仍然使用 navigation 功能包集中的 move_base 功能包。
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