一、模块资料 （1）模块简介 超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小、方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。HC-SRO4是一款尺寸完全兼容老版本，增加UART和IIC功能的开放式超声波测距模块,默认条件下,软件…

MyBatis框架 相关概念 框架 定义：框架（Framework）是一种经过检验的、具有特定功能的半成品软件。 优势：1，无需考虑开发中的公共问题，基础问题，框架已经做好了实现， 2,可以专注于项…

内置函数 ​ 使用select执行函数；内置函数在where子句中也可以使用； 一、日期函数 ​ 日期类型也是支持比较的; current_date()#当前日期，格式为 xxx-yyy-zzz 年-月-日 current_time()#当前时间，格式为 xxx:yyy:zzz 时:分:秒 …

1、TCS的基本原理 TCS 的原理建立在驱动轮最优滑转率基础之上。理论研究证明，轮胎与路面之间的纵向附着特性决定汽车的加速和制动能力，轮胎滑动率与路面附着之间存在一定的关系，驱动轮的滑动率 λ \lambda λ 可以表示如下： λ…

上位机开发中，经常会需要将子窗体嵌入到主窗体。 运行结果 核心实现： private void button2_Click(object sender, EventArgs e){Form3 childForm new Form3();//判断容器中是否已经打开子窗体，如果打开现将其关闭foreach (Control item in…

随着工业自动化技术的不断发展，智能电网等复杂系统对于设备之间高效通信的需求日益增加。PLC转OPC UA协议转换网关BL121PO作为一款领先的协议转换设备，通过其独特的设计和功能，为用户提供了高效、安全的PLC接入OPC UA的解决方案。 设备概述 …

如今当用户需要处理PDF文件时，通常不得不下载应用程序或者浏览器插件，控制用户如何与PDF交互并不是一件容易的事。如果我们提供PDF作为内容，用户可以下载它并使用浏览器或PDF本身提供的控件进行交互。然而，一些企业可能希望控制用…

动态规划理论基础（主要就是确定动态规划的几个步骤） 题目1：509. 斐波那契数 - 力扣（LeetCode） class Solution { public:int fib(int n) {if(n 0) return 0;if(n 1) return 1;int dp1 0;int dp2 1;int dp3 0;fo…