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在Github上寻找安装ROS软件包
1、创建一个功能包
并下载git
sudo apt install git 2、找到自己想在github上要克隆的包 复制此链接 3、克隆到本地
git clone 链接 4.scripts目录用于放置脚本文件和python程序 使用脚本安装编译需要的依赖库 5、下载完成后，在~catkin_ws目录下运行catkin_make进…
建站知识
2024/9/20 1:01:11
解决鼠标滚动时element-ui下拉框错位的问题
问题描述：elementUi的el-select下拉选择框,打开之后,直到失去焦点才会自动关闭。 在有滚动条的弹窗中使用时就会出现打开下拉框,滚动弹窗,el-select下拉框会超出弹窗范围的问题. 解决方案：
1、先在util文件夹下创建个hideSelect.js文件，代码…
建站知识
2024/9/4 22:24:06
【国产中颖】SH79F9202U单片机驱动LCD段码液晶学习笔记
1. 引言
因新公司之前液晶数显表产品单片机一直用的是 C51单片机(SH79F9202U9)，本人之前没有接触过这款单片机，为了维护老产品不得不重新研究研究这款单片机。
10位ADC LCD的增强型8051微控制器
SH79F9202是一种高速高效率8051可兼容单片机。在同样振…
建站知识
2024/9/4 22:24:02
pyside6下没有designer.exe、pyside6-uic.exe等
使用conda安装的pyside6（conda install pyside6），发现pyside6目录下没有designer.exe、pyside6-uic.exe等；designer.exe在Miniconda3/Library/bin下 pyside6-uic.exe、pyside6-rcc.exe在Miniconda3\Scripts下
但是
使用pip安装…
建站知识
2024/9/13 14:59:06
Compose第二弹 导航+多页面
目标：
1.Compose单Activity，多个页面怎么表示？
2.页面怎么进行路由和导航？ 一、导航组件
我们可以定义一个导航组件NavView(可组合函数)
setContent {LlamaAndroidTheme {// A surface container using the background color …
建站知识
2024/9/14 23:41:50
HTTP交互导致ECONNABORTED的原因之一
背景：
本次记录的，是一次使用HTTP交互过程中遇到的问题，问题不大，就是给题目上这个报错补充一种可能的解决方案。
程序大致流程：
1. 设备向服务器A请求信息
2. 拿到回复记录下回复内容中的数据包下载地址等信息
3…
建站知识
2024/9/16 7:31:50
渗透测试工具Cobalt strike-2.CS基础使用
三、结合metasploit,反弹shell 在kali中开启使用命令开启metasploit
msfconsole
┌──(root㉿oldboy)-[~]
└─# msfconsole
---
msf6 > use exploit/multi/handler
[*] Using configured payload generic/shell_reverse_tcp
---
msf6 exploit(multi/handler) > show …
建站知识
2024/9/12 13:29:01
WPF使用Prism实现简单订餐系统
新建wpf项目，nuget引入Prism.DryIoc，MaterialDesignThemes
引入后，修改App.xaml 前台引入 xmlns:prism"http://prismlibrary.com/"和prism:PrismApplication App.xaml.cs App.xaml.cs继承PrismApplication，重写CreateS…
建站知识
2024/9/12 13:31:13
