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2024/11/22 18:33:51
java mysql传入string数组返回string数组的简单写法
一、前言
最近有个需求，需要一个传入string数组返回string数组的sql逻辑。
懒得封装成javabean了，于是就写了一个简单的样例，总结下。
二、代码
1.mapper.java，可以这样写：
public interface MyMapper {String[] …
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2024/11/22 23:41:00
Sentinel 控制台（集群流控管理）
规则配置
要通过 Sentinel 控制台配置集群流控规则，需要对控制台进行改造。我们提供了相应的接口进行适配。
从 Sentinel 1.4.0 开始，我们抽取出了接口用于向远程配置中心推送规则以及拉取规则：
DynamicRuleProvider<T>: 拉取规则Dy…
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2024/11/23 0:13:55
ROS中使用Navigation报错信息
在ROS中使用遇到了几个Navigation报错信息，在这里进行下记录：
[ WARN] [1688134727.429227824]: The origin for the sensor at (7.35, 13.12) is out of map bounds. So, the costmap cannot raytrace for it.
解决办法：
[ WARN] [16881…
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2024/11/22 23:52:08
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Python框架【模板继承、继承模板实战、装饰器、蓝图（介绍、单文件、目录结构、模版文件、静态文件 url_for函数子域名实现）】(五)
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2024/11/23 0:25:59
深度思考rpc框架面经之五：rpc熔断限流、rpc复用连接机制
11 RPC框架如何实现限流和熔断
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11.1 为什么Dubbo要做服务的限流？(根本原因是服务端进行自我保护)
限流是一种常见的系统保护手段。在分布式系统和微服务架构中，一个接口的过度使用可能会导致资源…
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汽车摩托车零部件出口管理ERP解决方案
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c语言每日一练(12)
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2024/11/21 6:14:32
