基于STM32的直流电机控制器Proteus仿真 所需器件： Proteus版本：8.15 整体功能： 直流无刷电机控制器是基于ST公司的STM32F103芯片的基础上使用标准库进行开发设计的。选用L298芯片来控制直流电机；采用使用0.96寸OLED屏幕做直流…

【强化学习】DPO（Direct Preference Optimization）算法学习笔记 RLHF与DPO的关系KL散度Bradley-Terry模型DPO算法流程参考文献 RLHF与DPO的关系 DPO（Direct Preference Optimization）和RLHF（Reinforcement Learning f…

今日开始学习K210视觉识别模块:简单的认识与串口程序 既然K210作为一个视觉识别外设模块来使用，我认为第一个程序 就没必要学点灯之类的了，直接学习串口如何配置开始为妥，毕竟后面都要用到..... 在研究过程中也发现K210程序的烧录与启动也与…

1 简介 PC164S32 是一款支持 128 点 (32 4)显示 的多功能 LCD 控制器芯片，内部存储器RAM数据直接映射到 LCD 显示。可软件配置特性使其适用于包括 LCD 模块和显示子系统在内的多种 LCD 应用。主控制器与 PC164S32接口仅需3 或 4 条线。内置的省电模式极大的降低了功…

蜂飞蝶舞，万物并秀，明媚的春光中 ModelWhale 带来新一轮的版本更新，期待为大家带来更优质的使用体验。 本次更新中，ModelWhale 主要进行了以下功能迭代： 新增 IDE 中使用训练记录（专业版✓ 团队版✓&…

TDesign环境搭建-后台模板的安装和使用-构建web管理端后台系统 一、安装Nodejs 下载：nodejs 注意，目前前端代码使用的vue3做为脚手架进行开发，需要强制依赖node版本为16及以上 二、模板安装 2.1 安装脚手架：cli nodejs安装好之…

一开始直接告诉你libc基址。 有沙盒，分析了一下，write的count不等于0x10就可以，0x30什么的都可以。 嗯，还开了PIE。 很明显了，orw。 问题是开了PIE，bflag\x00不能写在BSS上了，同时也不能重复执…