文章目录 前言PATH_DECIDER功能简介PATH_DECIDER相关配置PATH_DECIDER总体流程路径决策代码流程及框架MakeStaticObstacleDecision PATH_DECIDER相关子函数参考 前言 在Apollo星火计划学习笔记——Apollo路径规划算法原理与实践与【Apollo学习笔记】——Planning模块讲到……S…

1.产品功能 YC-DPM-TCP网关在Profibus总线侧实现主站功能，在以太网侧实现ModbusTcp服务器功能。可将Profibus DP从站接入到ModbusTcp网络；通过增加DP/PA耦合器，也可将Profibus PA从站接入ModbusTcp网络。YC-DPM-TCP网关最多支持125个Profibu…

xTaskCreate()： 用法： xTaskCreate(taskFunction, taskName, stackSize, parameters, priority, taskHandle)参数： taskFunction：任务函数，即任务的入口函数。taskName：任务的名称。stackSize：任…

Kotlin中的密封类: kotlin中的密封类，用关键词Sealed修饰，且还有一个规定：Sealed类的子类应该是Sealed类的嵌套类，或者应该在与Sealed类相同的文件中声明。 当我们想定义一个有相同父类，但是有不同子类的时候&#xf…

FreeSWITCH 1.10.10 简单图形化界面3 - 阿里云NAT设置 0、 界面预览1、 查看IP地址2、 修改协议配置3、 开放阿里云安全组4、 设置ACL5、 设置协议中ACL，让PBX匹配内外网6、 重新加载SIP模块7、 查看状态8、 测试一下 0、 界面预览 http://myfs.f3322.net:8020/ 用…

很长时间不创建springboot项目了,今天发现创建完成idea显示: Spring Initializr Error error:status:500项目中没有pom.xml文件.检查了一下原因是在创建的时候类型没有创建正确(之前记得都是默认),默认如下 需要选择创建maven完整工程那种,最下面那种只会生成pom.xml不会…

文章目录 Redis内存策略过期策略DB结构惰性删除周期删除 淘汰策略 Redis内存策略 Redis是基于内存存储，所以其性能很强。但单节点的Redis内存不宜过大，否则会影响持久化或主从同步性能。 可以手动修改配置文件来设置Redis的最大内存 # 格式&#xff1…

随着国家城市化建设事业的快速发展，城市桥梁建设规模和数量不断增加。在取得巨大建设成就的同时，城市也普遍存在危病、老旧和低荷载桥梁多等问题，部分桥梁处于超负荷、老化和腐蚀等状态，在自然灾害叠加影响下，桥梁易损…