在机器人学中，刚体的运动描述是非常重要的，特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。 欧拉角 定义与特点： 定义：欧拉角是…

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N皇后问题 链接：登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网 来源：牛客网 题目描述 给出一个nnn\times nnn的国际象棋棋盘，你需要在棋盘中摆放nnn个皇后，使得任意两个皇后之间不能互相攻击。具体来说，不能存在两个皇后位于同…

theme: smartblue 前言 需求场景： 在提供了数据查看和修改的表格视图中(如table、a-table等…)，允许用户自行选择多行数据，依据当前状态进行特定列数据的合并操作。选中的数据将统一显示为选中组的首条数据值。同时，页面会即时反…

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