相关文章
freertos初体验 - 在stm32上移植
1. 说明
freertos内核 非常精简,代码量也很少,官方也针对主流的编译器和内核准备好了移植文件,所以 freertos 的移植是非常简单的,很多工具(例如CubeMX)点点鼠标就可以生成一个 freertos 的工程࿰…
建站知识
2024/11/14 16:41:36
xml创建模型组合体
XML创建模型组合体 创建步骤模型准备模型处理模型文件XML编写 效果 创建步骤
模型准备
CAD 提供的原始模型如下: 该模型存在的问题:
单位问题:CAD出图的是 mm 为单位,但是 mujoco 建模这边用的是以 m 为单位的;原点…
建站知识
2024/11/14 16:41:42
Debian和ubuntu 嵌入式的系统的 区别
随着开源操作系统的日益流行,Debian和Ubuntu这两个基于Linux的发行版本成为了众多开发者和系统管理员的首选。它们各自拥有独特的优势和特点,那么,在选择时,哪一个更适合你呢?接下来,我们将深入探讨两者的关…
建站知识
2024/11/14 18:43:34
易语言QQ机器人2.0源码
易语言QQ机器人2.0 效果图源码说明领取源码下期更新预报 效果图 源码说明 .程序集 Smessage, VJ_DirectUI
.程序集变量 Format, StringFormat.子程序 _初始化, , , 当基于本类的对象被创建后,此方法会被自动调用.子程序 _销毁, , , 当基于本类的对象被销毁前&#x…
建站知识
2024/11/14 18:42:48
图解通用网络IO底层原理、Socket、epoll、用户态内核态······
LInux 操作系统中断
什么是系统中断 这个没啥可说的,大家都知道; CPU 在执行任务途中接收到中断请求,需要保存现场后去处理中断请求!保存现场称为中断处理程序!处理中断请求也就是唤醒对应的任务进程来持有CPU进行需要…
建站知识
2024/11/17 14:50:05
构建一个java项目,对于安全方面,需要哪些业务模块
概览:
构建一个Java项目时,安全方面需要考虑多个业务模块,以确保系统的安全性和数据的完整性。以下是一些关键的安全业务模块: 身份验证模块: 用户登录和注销功能。支持多种认证方式(如用户名密码、OAuth、…
建站知识
2024/11/14 16:54:56
spring boot 白盒测试实战
假设项目中存在以下代码:
常量类:public final static String NUMBER_REGEX "\\d";
service:return ReUtil.getGroup0(Constants.NUMBER_REGEX, waybill);
代码解析 解释:
return ReUtil.getGroup0(Constants.NUMB…
建站知识
2024/11/14 16:41:38