若文件里包含了ros话题的发布和接收，那么设置自启动时，应该首先将roscore设置为自启动。 首先确保roscore有一个systemd服务文件。如果还没有，需要在/etc/systemd/system/下创建一个。例如，一个基本的roscore.service文件可能如下…

目录 前言 先看一下uniapp官网的原话： subNvue的一些参数介绍 subNvues使用方法： 绑定id 显示 subNvue 弹出层 subNvue.show() 参数信息 subNvue.hide() 参数信息 在使用subNvue 原生子体窗口 遇到的一些问题 前言 nvue 兼容性 以及使用方式 控…

g 预处理 编译 汇编 链接 命令 在命令行中使用 g 预处理、编译、汇编和链接源代码文件通常遵循以下步骤： 预处理（Preprocessing）：将源代码文件转换为经过预处理器处理的中间文件。 g -E source.cpp -o source.i 编译&#xff…

文章目录 网络编程软件架构三要素IP端口号协议UDP协议发送数据接收数据三种通信方式 TCP协议客户端服务器端三次握手四次挥手 反射获取字节码文件获取构造方法获取成员变量获取成员方法反射的作用 动态代理注解作用格式使用位置注解的原理常见注解元注解自定义注解解析注解 网络…

class CheckBoxSetting {Q_OBJECT public:CheckBoxSetting(); };和 class CheckBoxSettingsEditor : public QWidget {Q_OBJECTpublic:explicit CheckBoxSettingsEditor(QWidget *parent 0);~CheckBoxSettingsEditor();有什么区别？ 这两个类 CheckBoxSetting 和 C…

个股场外期权作为一种金融衍生品，为个人投资者提供了多样化的投资选择和风险管理工具。想要参与个股场外期权的买卖，以下是一些关键步骤和考虑因素。 文章来源/：财智财经 第一步：选择合适的金融机构 首先，个人投资者需…

文章目录 1、重试和死信主题2、死信队列3、代码演示3.1、appication.yml3.2、引入spring-kafka依赖3.3、创建SpringBoot启动类3.4、创建生产者发送消息3.5、创建消费者消费消息 1、重试和死信主题 kafka默认支持重试和死信主题 重试主题：当消费者消费消息异常时&…

摘要 在复杂场景中跨视频帧稳健地关联相同对象是许多应用的关键，特别是多目标跟踪（MOT）。当前方法主要依赖于标注的特定领域视频数据集，这限制了学习到的相似度嵌入的跨域泛化能力。我们提出了MASA，一种新颖的方法用于…