引言 Transformer架构因其强大的序列处理能力和长距离依赖捕捉能力，在自然语言处理领域取得了巨大成功。近年来，这一架构也被引入3D物体检测领域，如Voxel Transformer等，显著提升了模型在复杂场景下的检测性能。OpenPCDet整合了多…

动态SQL 1.什么是动态SQL 什么是动态SQL：动态SQL指的是根据不同的查询条件 , 生成不同的Sql语句. 类似JSTL标签 官网描述： MyBatis 的强大特性之一便是它的动态 SQL。如果你有使用 JDBC 或其它类似框架的经验，你就能体会到根据不同条件拼接…

批量执行完测试用例后，为了更好的展示测试报告，最好是生成HTML格式的。本文使用第三方HTMLTestRunner插件生成测试报告。 一、导入HTMLTestRunner模块 这个模块下载不能通过pip安装，只能下载后手动导入，下载地址是：ht…

1、进入父级依赖 将这个阿里数据库连接池druid注释掉，然后将pagehelper排除jsqlparser分页，使用mybatisplus分页查询防止mybatisplus与pagehelper版本不匹配，不然会报错 2、进入disease-framework模块： config的下面DruidConf…

文章目录 环境说明问题展示原因探究解决方法 环境说明 在1panel应用商店，部署南墙waf(docker版)halo(2.16.1社区版)注意部署过程中注意uuwaf必须勾选允许外部访问，halo可以不勾选[这里为了证明确实是南墙waf的原因，选择勾选] 问题展示 使…

参考：使用 ref 操作 DOM – React 中文文档 同时操作state和ref的情况还是有的，按我的原来的处理肯定是使用setTimeout了，看到官方有解决方案，摘录下来以便查看。 源代码就不完整贴了，直接看问题代码块： …

【Python解决】查询报%d format: a number is required, not str问题 在Python中，字符串格式化是一种常见的操作，用于创建包含变量的字符串。如果你在使用%操作符进行格式化时遇到了%d format: a number is required, not str的错误，这意味着…

翻转二叉树，通过前序遍历的顺序，从根节点开始，将节点的左右子节点一次进行交换即可。 /*** Definition for a binary tree node.* struct TreeNode {* int val;* TreeNode *left;* TreeNode *right;* TreeNode() : val(0), …