一、机器人导航所使用的地图数据，就是ROS导航软件包里的map_server节点在话题 /map 中发布的消息数据，消息类型是nav_msgs消息包中的OccupancyGrid，它的中文意思的占据栅格，是一种正方形小格子组成的地图。 二、对障碍物进行俯视&…

【0】资源配置文件 [rootmcwk8s03 mcwtest]# ls mcwdeploy.yaml [rootmcwk8s03 mcwtest]# cat mcwdeploy.yaml apiVersion: apps/v1 kind: Deployment metadata:labels:app: mcwpythonname: mcwtest-deploy spec:replicas: 1selector:matchLabels:app: mcwpythontemplate:met…

平台通过zxing来生成二维码 <dependency><groupId>com.google.zxing</groupId><artifactId>core</artifactId><version>3.3.3</version> </dependency> <dependency><groupId>com.google.zxing</groupId>&l…

文章目录 1、生产者服务搭建1.1、引入spring-kafka依赖1.2、application.yml配置----v1版1.3、使用Java代码创建主题分区副本1.4、发送消息 1、生产者服务搭建 1.1、引入spring-kafka依赖 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <project xml…

一、题目 在索引 task8 中&#xff0c;写出满足以下条件的查询 title 中包含 my"或 me如果 tags 中包含 romatic movies&#xff0c;该条算分提高&#xff0c;如果不包含则算分不变。 PUT task8 {"mappings": {"properties": {"title":{…

“com.google.android.material.tabs.TabLayout” 这个玩意说起来大家都不陌生。结合viewPager或者单独使用。场景非常多。当然市面上的三方也数不胜数。但是毕竟是亲儿子。用起来终归是顺手一些。下面说一下TabLayout的具体用法细节&#xff1a; 首先&#xff0c;xml布局引入…

FedAvg&#xff1a;2017年 开山之作 论文地址&#xff1a;https://proceedings.mlr.press/v54/mcmahan17a/mcmahan17a.pdf 源码地址&#xff1a;https://github.com/shaoxiongji/federated-learning 针对的问题&#xff1a;移动设备中有大量的数据&#xff0c;但显然我们不能收…

题目 题目链接&#xff1a; https://www.nowcoder.com/practice/09fbfb16140b40499951f55113f2166c 思路 Java代码 import java.util.*;public class Solution {/*** 代码中的类名、方法名、参数名已经指定&#xff0c;请勿修改&#xff0c;直接返回方法规定的值即可*** para…