一、需求 在联机时通常有加入房间这个步骤，在mirror示例中也有相应的案例，但是那个比较复杂，我们做教育科普类不需要如此复杂，傻瓜式操作基本就可以了，所以我简化了步骤，省略了点击准备按钮这一步骤&#…

先算出轮子转一周编码器的数值&#xff08;假设为1000&#xff09;&#xff0c;再算出轮子一周的周长&#xff08;假设为10cm&#xff09;。 那么要前进1米只需要转1米/10cm等于10圈&#xff0c;10圈编码器数值为10000。 我们只需要在代码里面写出编码器数值如果<10000则让…

GBDT&#xff08;Gradient Boosting Decision Tree&#xff09;&#xff0c;全名叫梯度提升决策树&#xff0c;是一种迭代的决策树算法&#xff0c;又叫 MART&#xff08;Multiple Additive Regression Tree&#xff09;&#xff0c;它通过构造一组弱的学习器&#xff08;树&am…

文章目录 前言二叉树最大宽度1.题目解析2.算法原理3.代码编写 总结 前言 二叉树最大宽度 1.题目解析 给你一棵二叉树的根节点 root &#xff0c;返回树的 最大宽度 。 树的 最大宽度 是所有层中最大的 宽度 。 每一层的 宽度 被定义为该层最左和最右的非空节点&#xff08;即…

做接口只用C&#xff0c;千万别要C。C是编译器敏感的&#xff0c;一旦导出的接口里有 std::string这些东西&#xff0c;以及类&#xff0c;注定了要为各个编译器的各个版本准备独立的库。 刚好我有一些资料&#xff0c;是我根据网友给的问题精心整理了一份「C的资料从专业入门…

Baidu AI Cloud Qianfan Platform 使用LangChain进行聊天模型集成 概述 百度智能云的千帆平台是一个一站式的大模型开发和服务运营平台&#xff0c;为企业开发者提供了包括文心一言&#xff08;ERNIE-Bot&#xff09;和第三方开源模型在内的多种模型。主要分为三类模型&#…

命令模式 Command Pattern讲解 概念描述模式结构主要角色模式的UIM类图模式优点模式缺点应用场景实例演示类图代码演示运行结果 概念 命令模式&#xff08;别名&#xff1a;动作&#xff0c;事务&#xff09; 命令模式是一种行为设计模式&#xff0c;将一个请求封装为一个对象…

前言 在次之前&#xff0c;我们已经做了图像加雾的一些研究&#xff0c;这里我们将从深度图的方法实现加雾展开细讲 图像加雾算法的研究与应用_图像加雾 算法-CSDN博客 接下来将要介绍如何使用深度图像生成雾效图像的方法。利用Synscapes数据集&#xff0c;通过读取EXR格式的…