0 前言 从planning的角度看control，首先需要了解的就是相关的数据接口，规划出的轨迹（路径速度）发给Control模块去执行 modules/planning/planning_component/planning_component.cc planning模块发布轨迹信息 planning_writer_ …

大纲 环境安装配置Redis安装 安装配置redis_exporter编译运行直接运行以服务形式运行 安装启动Prometheus创建用户下载并解压修改配置启动 安装启动grafana安装启动 测试参考资料 抛开场景和数据，谈论性能优化，就是纸上谈兵。这个系列我们将通过相关数据…

首先导入数据 import numpy as np from scipy.integrate import odeint from scipy.optimize import minimize import matplotlib.pyplot as pltdata np.array([[30, 4],[47.2, 6.1],[70.2, 9.8],[77.4, 35.2],[36.3, 59.4],[20.6, 41.7],[18.1, 19],[21.4, 13],[22, 8.3],[2…

#!/bin/bash 定义一个函数，用于打印100个常用Linux命令 print_commands() { echo “以下是一些常用的Linux命令：” echo “----------------------------------” echo “1. pwd - 显示当前工作目录” echo “2. ls - 列出当前目录下的文件和文件夹” …

文章目录 一：前置依赖查看依赖安装vite npm create vitelatest sys-instruction-0607 --template vue-ts安装路由：npm install vue-router4安装elementUI：npm install element-plus --save 二：配置文件：views&#xff…

按照约定的大小端顺序&#xff0c;在数组中取出指定数据&#xff0c;并转为指令的大小端字节序的一些方法 qint8 extractqInt8(const QByteArray &byteArray, int startPos) {// 检查起始位置和数据是否足够if (startPos > byteArray.size()) {qWarning() << &quo…

异常 1、异常的概述 1.1、概述 异常就是程序出现了不正常的情况&#xff0c;程序在执行过程中&#xff0c;数据导致程序不正常&#xff0c;最终导致JVM的非正常停止。语句错误不算在异常体系中。 1.2、异常的存在形式 异常有类型之分&#xff0c;比如我们比较熟悉的数组越…

将数组作为引用传递给函数 函数参数不能是数组&#xff08;否则退化为指针&#xff09;&#xff0c;但可以是到数组的引用类型或指向其的指针类型&#xff0c;此时不会退化。 #include <iostream>void printArray(int (&arr)[5]) {for (int i 0; i < 5; i) {st…