2000年一篇论文 Coverage of Known Spaces: The Boustrophedon Cellular Decomposition 横空出世，解决了很多计算机和机器人领域的覆盖路径问题，今天我来详细解读这个算法。 The Boustrophedon Cellular Decomposition 算法详解 这篇论文标题为"C…

以往只知道养孩子难，但到底有多难，心里确实没有个切实的预期，但随着我家孩子越长越大，我才知道原来想要把孩子的身心健康照顾好到底是有多难！吃、穿、住、行无一不要精心挑选，就是为了能给他营造一个更好的…

教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1mK4y157kE/?spm_id_from333.337.search-card.all.click&vd_source26e80390f500a7ceea611e29c7bcea38本人eclipse和up主不同的地方如下，右键项目名称->build path->configure build path->Libr…

简单记录一下，常用的六种数组循环的方法，分别是for()，map()，forEach()，filter ()，every()，some(); 一、for循环 let data [{name: 张三,age: 10}, {name: 李四,age: 20}, {name: 王五,age: 3…

参数传递 形参和实参的区别是什么？ 形参：方法定义的参数 实参：调用方法实际传入的参数 Java是值传递还是引用传递？ Java是值传递：将数据拷贝一份传递 基本参数类型：拷贝字面量引用类型(对象)&#xf…

1.签名 目的：防止数据被篡改 （1）接口请求方将请求参数、时间戳和密钥拼接成一个字符串。 （2）使用MD5等hash算法生成签名。 （3）在请求参数或请求头中增加sign参数传递给API接口。 （4&…

pip install pytest-rerunfailures 下载rerunfailures插件包 配置文件中加入命令 --reruns 次数 也可在命令行中pytest --rerun-failures2 可以在allure报告中看到重试效果

目录 一、CORS是什么 二、同源安全策略 三、Spring Security中CORS的开启 四、其它处理方法 一、CORS是什么 CORS（Cross-Origin Resource Sharing，跨源/域资源共享 ）是一个W3C标准，一种允许当前域（domain&#xff…