背景 LLM支持的最强大的应用程序之一是复杂的问答（Q&A）聊天机器人。这些应用程序（聊天机器人）可以回答有关特定来源信息的问题。其中使用的技术就是一种称为检索增强生成（RAG）的技术。 本文不涉及代码…

文章目录 1. 目的ROS主线程多线程异步处理代码实现一个流程类主函数 2. 解释主循环std::Thread线程 REF 1. 目的 ROS主线程 ROS本身占用计算资源较多, 且多传感器的时间戳不同步。 对于流程较长且循环执行的算法, 如果将所有处理任务都放在一个ROS节点的主线程中, 每次ros::s…

前面我们有类似的关于GIS开发语言的介绍，详细可以看这篇： 超全面，编程语言汇总，看看哪些语言适合GIS开发？ 回到问题，如果非要选一个，建议webgis，但是不能只停留在webgis后续要继续…

左侧导航菜单制作 1. 修改路由&#xff0c;方便查看页面 index.ts import { RouteRecordRaw, createRouter, createWebHistory } from "vue-router"; import Layout from /layout/Index.vueconst routes: Array<RouteRecordRaw> [{path: /,name: home,comp…

Perl语言入门学习可以遵循以下步骤和要点&#xff0c;以便清晰、系统地掌握基础知识和技能&#xff1a; 一、了解Perl语言概述 Perl是一种解释型、动态数据类型的高级编程语言&#xff0c;最初用于文本处理&#xff0c;后来逐渐扩展到各种应用领域&#xff0c;如网络编程、系…

经常用安卓思维考虑问题&#xff0c;用习惯了Router方式跳转&#xff0c;但是官方推荐用 navigation&#xff0c;当然它有它的有点&#xff0c; 也有小瑕疵&#xff0c;用了api11 后 发现 navigation路由跳转 &#xff0c;只要被它包裹的跳转到下页面的&#xff0c;有些生命周期…

概述 对于应用开发平台的核心基石——系统管理模块&#xff0c;我精心撰写了一份详尽的说明手册。该手册旨在从使用者的角度出发&#xff0c;不仅全面阐述系统的各项属性和功能&#xff0c;更着重强调使用过程中的注意事项和最佳实践。 在手册的编写过程中&#xff0c;我特别…

0 Preface/Foreword 1 文件状态 文件包含以下4个状态&#xff1a; untracked&#xff0c;未跟踪&#xff0c;表示该文件在文件夹中&#xff0c;但是没有加入到git 仓库中进行版本管控。可以通过git add命令将该文件增加到git 仓库中。从untracked变为staged。unmodified&…