观前提醒：本期内容为ESP32的FreeRTOS、ESP32多核任务编程。 项目预告：一个无需计算机板卡，可以多机互动的，百元左右的物联ROS底盘车 ESP32多线程编程深入解析 在物联网(IoT)的项目中，多任务处理是一个常见的需求。E…

一、缺省是什么 概念 缺省，也称为默认，是指在没有用户特别指定或进行修改的情况下，系统或程序所采用的预设设置或状态。缺省就是系统或程序预先设定的一个标准状态或参数值，用于在用户没有做出具体选择时，能够保证系统…

摘 要 科技进步的飞速发展引起人们日常生活的巨大变化，电子信息技术的飞速发展使得电子信息技术的各个领域的应用水平得到普及和应用。信息时代的到来已成为不可阻挡的时尚潮流，人类发展的历史正进入一个新时代。在现实运用中，应用软件的工作…

激活函数（Activation Function）是一种添加到人工神经网络中的函数，旨在帮助网络学习数据中的复杂模式。在神经元中，输入的input经过一系列加权求和后作用于另一个函数，这个函数就是这里的激活函数。 1. 为什么需要激活…

文章目录 前言一、示例二、目录结构三、index.html（主页面）四、main.js五、Tour4D.js六、swissgl.js七、dat.gui.min.js八、style.css 前言 如果你觉得对代码进行复制粘贴很麻烦的话，你可以直接将资源下载到本地。无需部署，直接可…

引入IK约束的概念： 约束目标父级 被约束骨骼子集 这样理解更好，约束目标可以控制被约束的两个骨骼运作 IK约束绑定过程中呢，如果直接绑定最下面的脚掌骨骼会发生偏移，所以在开始处理IK之前，需要先设置一个ROOT结点下的…

引言 在使用 Redis 进行开发和运维过程中，我们可能会遇到 Redis 连接被远程主机强制关闭的情况。本文将介绍造成这种情况的原因，并给出一些处理方法和建议。 远程主机强制关闭连接的原因 远程主机强制关闭连接通常是由于网络不稳定、连接超时、Redis 配…

Elasticsearch中的Index Template和Dynamic Template是两种不同的概念，它们在索引管理中扮演不同的角色： ### Index Template（索引模板） 1. **目的**：用于定义新索引的默认设置，包括映射、设置、别名等。 …