闭环检测（Loop Closure Detection） 闭环检测（Loop Closure Detection）是SLAM（同步定位与地图构建）系统中的一个关键步骤。它的主要目的是检测出机器人（或相机）是否再次访问了先前已…

从事可视化设计，什么时候选用什么样的图表非常重要，今天来介绍一下桑基图的定义、场景、数据项等等，贝格前端工场愿意与各位老铁一道成长。 一、桑基图的定义 桑基图（Sankey diagram）是一种特殊类型的可视化图表&…

微信小程序与H5的区别主要体现在以下几个方面： 运行环境： H5的运行环境是任何浏览器，用户可以通过浏览器访问H5页面。微信小程序的运行环境并非完整的浏览器，而是微信团队基于浏览器内核完全重构的一个内置解析器，针对…

文章目录 1. 前言2. cel-go2.1 cel-go关键概念Applications(应用)Compilation(编译)Expressions(表达式)Environment环境解析表达式的三个阶段 3. cel-go的使用4. cel-go使用5. 说明6. 小结7. 参考 1. 前言 最近因为在项目里面实现的一个使用和||来组合获取字段值的功能有点儿…

目录 1.前言 2.开启项目报错 3.GDB的进入和退出 4.GDB调试中查看代码和切换文件 5.GDB调试中程序的启动和main函数传参 6.GDB中断点相关的操作 7.GDB中的调试输出指令 8.GDB中自动输出值指令 9.GDB中的调试指令 前言 在日常开发中，调试是我们必不可少的技能。在专业…

MyBatis作为一款优秀的Java持久层框架，以其简洁的配置和强大的灵活性深受开发者喜爱。本文将重点深入探讨MyBatis的核心组件，包括SqlSessionFactory、SqlSession和Mapper，帮助读者全面理解它们在MyBatis框架中的作用和使用方式。 1. SqlSess…

1、概述 前面2篇博客给大家详细的介绍了PostgreSQL的安装和配置，本篇文章就带着大家一起学习一下PostgreSQL的用法，主要内容包括 基本的数据库操作、用户管理、数据备份、SCHEMA(模式)以及和MySQL的区别。 2、数据库基本操作 PostgreSQL是严格遵守SQL规…

日前，国家发展改革委与教育部联合制定并印发《教育领域重大设备更新实施方案》，旨在为贯彻党中央、国务院关于推动大规模设备更新和消费品以旧换新的决策部署，提升教育领域的设备水平，提高教育质量和效率。 《方案》重点聚焦人工智…