CAN Bus接口设置：确保你的ROS系统可以通过CAN Bus接口与外部设备通信。这可能需要CAN卡或CAN适配器，以及相应的驱动程序和库。 CAN消息接收：配置ROS节点来监听特定的CAN ID，这通常是超声波传感器的标识符。 数据解析&#xff1a…

文章目录 前言一、 类的初始化方法 __init__1. 参数解析2. 初始化步骤 二、 方法 file2docs1. 功能2. 参数3. 步骤 三、 方法 docs2texts1. 功能2. 参数3. 步骤 四、 方法 file2text1. 功能2. 参数3. 步骤 五、 方法 file_exist1. 功能2. 返回3. 方法 get_mtime4. 功能5. 返回 …

1、缺乏明确的目标和方向： 一个项目经理如果没有清晰的目标和方向，就像一艘没有指南针的船，很容易迷失在茫茫大海中。 解决方案：项目经理需要与上级、客户和团队成员共同制定明确的项目目标，并确保这些目标被充分理解…

一、Redis主从集群 1. 搭建主从集群 1.1 主从集群结构 单节点Redis的并发能力是有限的，要进一步提高Redis的并发能力，就需要搭建主从集群，实现读写分离。 如图所示，集群中有一个master节点、两个slave节点（现在叫re…

NATAPP-内网穿透工具 基于ngrok的国内高速内网穿透服务，natapp提供了一种便利的方式，使得开发和测试过程更加高效，尤其是在需要进行远程调试或展示时。无论是进行web开发、微信和支付宝的本地开发调试，还是简单地从外部网络访问家…

挑战与机遇并存 震坤行保持稳健增长布局海外市场 震坤行是国内领先的工业用品采购服务平台，为客户提供一站式的工业用品采购和管理服务，并为行业价值链上的参与者提供数字化和履约解决方案。作为国内第一家赴美上市的MRO企业，震坤行在资本市…

JVM虚拟机，对大部分Java程序员而言，是既熟悉又陌生的存在，Java程序在虚拟机的自动内存管理机制帮助下，减少了绝大部分的内存管理工作。但也正是因为如此，虚拟机如果出现了内存溢出或者泄露的情况，问题排查、…

flutter开发实战-RichText富文本居中对齐 在开发过程中，经常会使用到RichText，当使用RichText时候，不同文本字体大小默认没有居中对齐。这里记录一下设置过程。 一、使用RichText 我这里使用RichText设置不同字体大小的文本 Container(de…