【本文作者：擎创科技 ClickHouse专家，ckman作者禹鼎侯】 在这个端午小长假里，ckman和clickhouse_sinker分别带来了全新的版本。让我们一起来看看，新版本都有哪些新特性吧！ ckman v3.1.3新版本特性 ckman v3.1.3作为…

1. Systemd 简介 Systemd是什么，以前linux系统启动init机制，由于init一方面对于进程的管理是串行化的，容易出现阻塞情况，另一方面init也仅仅是执行启动脚本，并不能对服务本身进行更多的管理。Systemd就是为了解决这些…

文章目录 `generate_occupancy_data` 函数详细解释`convert2occupy` 函数详细解释generate_occupancy_data 函数 def generate_occupancy_data(nusc: NuScenes, cur_sample, num_sweeps, save_path=./occupacy/, gt_from: str = lidarseg):pcs = [] # 用于存储关键帧的点云数…

文章目录 1、环境准备2、搭建流程2.1、初始化配置2.2、安装 Docker2.3、部署 K8S 1、环境准备 针对本次K8S集群搭建环境，可以使用虚拟机，不过这里我直接模拟真实生产线上环境，忍痛购买了3台阿里云ECS服务器，服务器信息如下&#…

场景描述：有一些酒店会分析同行的差评原因，以便提前做预案，避免自己酒店也放同样的错误。他们通过采集携程网指定酒店的提取中差评，使用的采集工具为无代码爬虫软件八爪鱼采集器免费版，下载链接：1.软件分享…

在数字化时代，线上虚拟品牌展厅已成为企业不可或缺的一部分。以下是构建线上虚拟品牌展厅的4大关键理由： 1、迎合在线购物趋势 随着移动互联网的飞速发展和普及，消费者越来越倾向于在线购物。一个线上虚拟品牌展厅能够完美地满足这一需求&am…

场景 想要不论传入什么sql 都能直接执行 示例 Autowiredprivate SqlSessionTemplate sqlSessionTemplate;public void executeSql(String replaceSql) {if (StringUtils.isEmpty(replaceSql)) {return;}try {SqlSession sqlSession sqlSessionTemplate.getSqlSessionFactory…

1. HarmonyOS页面路由(Router) 页面路由指在应用程序中实现不同页面之间的跳转和数据传递。HarmonyOS提供了Router模块，通过不同的url地址，可以方便地进行页面路由，轻松地访问不同的页面。本文将从页面跳转、页面返回和页面返回前增加一个询问…