一、调试环境 室内环境。利用激光数据和imu数据进行建图，没有用gps数据。 二、调试问题 问题一： map坐标系和base_link坐标系一开始不重合。 解决方法： 将param.yaml文件中的useImuHeadingInitialization设置为false。 问题二&#xff1…

1. 进程等待必要性 我们知道，子进程退出，父进程如果不管不顾，就可能造成"僵尸进程”的问题，进而造成内存泄漏。另外，进程一旦变成僵尸状态，那就刀枪不入，“杀人不眨眼”的kill -9 也无能为…

目录 1、使用密钥文件登录服务器 2、登录成功画面： 3、如若出现以下状况，则说明密钥文件登录失败 1、使用密钥文件登录服务器 首先需要上传pem文件 2、登录成功画面： 3、如若出现以下状况，则说明密钥文件登录失败 解决方法&…

文章目录 之前还可以正常下载镜像，但是一段时间之后就无法下载了，猜测可能是政治原因，无法连接到国外服务器，所以我设置了阿里云的镜像加速器。 配置方法如下： 前往阿里云（https://help.aliyun.com/zh/acr/…

在3D建模和渲染过程中，虚拟外框(Bounding Box)是一个常见的显示元素，用于表示模型的包围盒或选择状态。尽管虚拟外框在一些情况下有其作用，但在最终渲染或呈现阶段，我们通常希望清除这些辅助显示，以展示纯粹的模型效果…

前期的项目经理经常是“拧巴”的，就是心里纠结、思路混乱、行动迟缓。对于每天需要面对各种挑战、协调各方资源、确保项目顺利进行的项目经理来说，这种“拧巴”不仅会让自己陷入内耗中，还会让项目出大问题。 项目计划总是改来改去&#xff0…

本文以select * from (values (1,1),(2,2)) as foo;为例，分析一下ValueScan其源码执行过程。 语法解析层 Select SQL语句字符串输入到数据库后，会首先在语法解析层表示成抽象语法树SelectStmt，进而经过语义分析，转换为查询树Que…

HashSet和TreeSet是Java中实现Set接口的两种常见集合类，它们在内部实现和性能特点上有显著差异。以下是详细的对比分析： 内部实现 HashSet 数据结构：HashSet基于哈希表（Hash Table）实现。存储方式：使用哈…