PCD点云文件直接提取的是点云的坐标，不是最外面的box的坐标，因此可以通过： max_b octree.get_max_bound() min_b octree.get_min_bound()分别得到最大最小的xyz坐标，之后进行计算 点的序号和位置对应如下： 所有的…

​ OpenAI的ChatGPT是第一个真正流行的生成式AI工具，但它可能不是最好的。现在是时候扩大你的AI视野了。 ChatGPT成为了基于大语言模型(LLM)的聊天机器人的同义词。但是现在是时候停止对ChatGPT的痴迷，开始发现这个新世界中强大的替代品了。 首先&a…

一。LWIP协议栈内存管理 1.LWIP内存管理方案 （1）堆heap 1.灰色为已使用内存 2.黑色为未使用内存 3.紫色为使用后内存 按照某种算法，把数据放在内存块中 （2）池pool 设置内存池，设置成大小相同的内存块。 2…

Wireshark是一款强大的开源网络协议分析工具，旨在帮助用户深入了解网络通信的细节。通过捕获、解析和展示网络数据包，Wireshark能够帮助工程师诊断问题、优化性能，以及解决各种网络难题。无论是深入分析还是快速调试，Wireshark都是…

一、交换机的带外管理是什么？ 在带外管理模式中，网络的管理控制信息与用户网络的承载业务信息在不同的逻辑信道传送。 带外管理最大的优势在于，当网络出现故障中断时数据传输和管理都可以正常进行——不同的物理通道传送管理控制信息和数据…

1.ODE 选项摘要 解算 ODE 经常要求微调参数、调整误差容限或向求解器传递附加信息。本主题说明如何指定选项以及每个选项与哪些微分方程求解器兼容。 1.1 选项语法 使用 odeset 函数创建 options 结构体，然后将其作为第四个输入参数传递给求解器。例如&#xff0…

if语句 单行if语句 用户输入分数&#xff0c;如果分数大于600&#xff0c;视为考上一本大学&#xff0c;在屏幕上输出 #include <iostream> using namespace std;int main() {int score 0;cout << "请用户输入分数" << endl;cin >> score;c…

C数据结构与算法 目录 本文前驱课程 1 C自学精简教程 目录(必读) 2 Vector<T> 动态数组&#xff08;模板语法&#xff09; 本文目标 1 熟悉迭代器设计模式&#xff1b; 2 实现数组的迭代器&#xff1b; 3 基于迭代器的容器遍历&#xff1b; 迭代器语法介绍 对迭…