【PID电机速度闭环控制-PID算法(章节:8.3-PID算法初步体验与算法理解)】 https://www.bilibili.com/video/BV1q341197kn

动态SQL标签简介: MyBatis的一个强大的特性之一通常是它的动态SQL能力。如果你有使用JDBC或其他相似框架的经验,你就明白条件地串联SQL字符串在一起是多么的痛苦,确保不能忘了空格或在列表的最后省略逗号。动态SQL可以彻底处理这种痛苦。 Mybatis中实现动态sql的标签有&#x…

在为期三天的上海国际嵌入式展会中，树莓派和上海晶珩一起展示了众多的基于树莓派和CODESYS的解决方案，没去过展会现场的小伙伴千万别错过这篇文章！ 上海国际嵌入式展 - 基于树莓派5和CODESYS的16轴运动控制解决方案 这个基于Raspberry Pi 5的…

案例一 文前废话:某天正在刷着**社区的帖子,欣赏着漂亮的小姐姐,突然间评论区的一条评论引起了我的注意,类似于下面这样 这种评论在html标签中代码格式是<a>这是文字</a>这样的 同时评论区XSS漏洞的高发区,想着可能会有操作点 一、发布一个标题有js语句的贴子 二…

文章目录 一、父组件数据传递N个层级的子组件vue3 provide 与 injectA组件名称 app.vueB组件名称 provideB.vueC组件名称 provideCSetup.vue 二、使用v-model指令实现父子组件的双向绑定父组件名称 app.vue子组件名称 v-modelSetup.vue 三、父组件props向子组件传值子组件 prop…

Java 和 Go 语言在默认字符编码上做出了不同的选择&#xff0c;这是由它们的设计目标和使用场景决定的。下面是对 Java 默认使用 UTF-16 和 Go 默认使用 UTF-8 的原因进行的详细解释。 Java 默认使用 UTF-16 的原因 1. 历史背景和兼容性 Unicode 的发展: Java 诞生于 1995 年…

写在前面&#xff1a;在单片机的学习过程中&#xff0c;各种通信协议的学习是必不可少的&#xff0c;在前面我们学习了串口通信、IIC通信&#xff0c;本节我们来认识一下SPI通信协议。包括其SPI基本概念、NORFLASH芯片的介绍以及相关的例程实验。 目录 一、SPI介绍 1.1什么是…

文章目录 需求方案讨论绝对路径缺点 注意事项相对路径导入不能跳出定义包的目录在 Python 中&#xff0c;位于脚本顶层目录的模块&#xff08;即直接运行的脚本&#xff09;不能使用相对导入。 需求 我们将代码组织成了一个包&#xff0c;想从其中一个子模块中导入另一个子模块…