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队列简介 更详细的操作入下图所示： 传输数据的方法 FreeRTOS中的队列传输使用的是拷贝：把数据、把变量的值复制进队列里 FreeRTOS 使用拷贝值的方法，这更简单： （1） 局部变量的值可以发送到队列中&#…