准备开始写一个系列，介绍下AGV机器人的调度的开发和应用。 按照openTCS的核心内容，国内多家广泛应用于AGV的调度。那么架构图如下： Kernel中有一个是Routing，这是路由规划模块，需要实现的细节功能包括如下&#xff1a…

一、背景 由于特殊需求，需要在一个项目里面使用两个redis数据源，一个是本项目A的使用的，另一个数据源是用于satoken使用的。相当于需要使用其他项目B的登录校验，因此需要接入B的satoken，而B的satoken使用的token存储的…

1、Web 性能差，跟原生 App 存在肉眼可见的差距； 2、React Native 跟 Web 相比，支持的能力非常有限，特定长场景问题，需要三端团队一个一个处理； 3、Web 浏览器的安卓碎片化严重（感谢 X5&#x…

文章目录 前言一、文件操作（Python）三、文件的操作 前言 文件一般指以计算机硬盘为载体存储在计算机上的信息集合。文件可以是文本文档、图片、程序等等。 一、文件操作（Python） 三、文件的操作 访问模式说明r只用于读取&…

第 3 章 DDL (Data Definition Language) 数据定义 DDL数据定义语言 DML数据操作语言 3.1 数据库 (database) 3.1.1 创建数据库 1) 语法 CREATE DATABASE [IF NOT EXISTS] database_name [COMMENT database_comment] [LOCATION hdfs_path] [WITH DBPROPERTIES (property_…

最新版本v2.17.1 https://github.com/mudler/LocalAI/releases Stable diffusion 3 You can use Stable diffusion 3 by installing the model in the gallery (stable-diffusion-3-medium) or by placing this YAML file in the model folder: Stable Diffusion 3 Medium 正…

文章目录 前言一、1. 两数之和（HOT100）二、31. 栈的压入、弹出序列（剑指Offer）总结 前言 一个本硕双非的小菜鸡，备战24年秋招，计划刷完hot100和剑指Offer的刷题计划，加油！ 根据要求…

1.机壳地 外面包围的一圈是机壳地，和金属外壳相连与电路板的GND不相连：（大疆很多产品有此设计） 屏蔽和接地：通过在电路板周围打孔，并连接到机壳地，可以形成有效的电磁屏蔽层（形成金…