迭代最近点（Iterative Closet Point，ICP）算法及其变体是两个点集之间刚性配准的基本技术，在机器人技术和三维重建等领域有着广泛的应用。ICP的主要缺点是：收敛速度慢，以及对异常值、缺失数据和部分重叠的敏…

概述 别人使用lora的方式对baichuan2-13b的模型进行了微调训练，希望我能部署到mindie服务中。 lora微调后生成的文件如下： # ls checkpoint-lora adapter_config.json optimizer.pt rng_state.pth special_tokens_map.json tokenizer_conf…

宝塔一键部署说明 https://www.bt.cn/bbs/thread-33063-1-1.html 1. auto_install.json {"php_ext":"fileinfo","chmod":[],"success_url":"install/?step3&jump1","php_versions":"80","db…

1.db file scattered read 含义：当一个SQL语句需要从数据文件中读取多块非连续的数据块时，就会发生db file scattered read等待事件。这意味着数据分散在不同的位置，数据库需要进行多次I/O操作来收集所需的信息。场景：这种事件常…

面对职场的晋升通道，转型管理岗是很多普通职场人实现职业转型的一个可选项。然而，这条道路并非一蹴而就，而是需要经过一系列的阶段和努力，明白这些阶段将有助于职场人顺利走上管理岗位。 一、自我管理阶段。在这一阶段&#xff0…

1、功能码的通信格式modbus rtu （1）读设备的寄存器（保持寄存器）： 计算机发送命令：[设备地址] [命令号03] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位] 例：[01][03][00][00][00][10][CRC低][CRC高] 意义如下： &l…

文章目录 1. 单位矩阵的秩1变换1.1 功能说明1.2 证明 2. 单位矩阵 I n I_n In​的秩k变换3. 一般矩阵A的秩k变换4. 公式用途4.1 求解方程4.2 卡曼滤波 1. 单位矩阵的秩1变换 1.1 功能说明 假设我们有一个单位矩阵I，列向量u,v那么当我们对单位向量I减去秩为1的矩阵…

个人主页~ C入门 一、什么是C二、C关键字三、命名空间1、命名空间的定义2、命名空间的使用（1）加命名空间名称及作用域限定符（2）使用using将命名空间中某个成员引入（3）使用using namespace命名空间名称引入 …