参考资料： https://gutsgwh1997.github.io/2020/05/01/IMU%E9%A2%84%E7%A7%AF%E5%88%86-%E4%B8%80/ https://www.cnblogs.com/weihao-ysgs/p/IMU-Pre-Integration.html https://blog.csdn.net/weixin_51547017/article/details/122136427

华为在 2024 年 6 月 21 日的华为开发者大会上，华为终端 BG 软件部总裁龚体正式官宣了华为自研仓颉编程语言，并发布了 HarmonyOS NEXT 仓颉语言开发者预览版。 仓颉编程语言文件后缀名为 .cj, 以下是第一个入门代码输出：你好，仓颉…

创建环境 conda create --name d2l python3.11 -y 激活环境 conda activate d2l 配置环境 以torch环境为例 我们可以按如下⽅式安装PyTorch的CPU或GPU版本： pip install torch pip install torchvision 我们的下⼀步是安装d2l包，以⽅便调取本书中经…

在Python编程中，我们经常需要处理列表（list）。对于创建和操作这些数据结构，Python提供了很多强大的工具和语法糖，其中最引人注目的特性之一就是列表推导式（List Comprehension）。本文将深入探讨…

在人工智能的浪潮中，AI大模型架构师是推动技术革新的关键力量。大模型架构师精通机器学习、深度学习等前沿技术，负责设计、开发和优化AI大模型，以解决复杂问题并创造高效解决方案。 作为AI领域的专家，大模型架构师不仅要有扎实的编…

一、CS、BS架构定义 CS架构（Client-Server Architecture）是一种分布式计算模型，其中客户端和服务器之间通过网络进行通信。在这种架构中，客户端负责向服务器发送请求，并接收服务器返回的响应。服务器则负责处理客户端的…

引言：在现代的软件开发中，数据库操作是任何应用程序的核心部分之一。而在 Java 开发领域，MyBatis 作为一款优秀的持久层框架，以其简洁的配置和强大的灵活性被广泛应用。动态 SQL 允许开发人员根据不同的条件和场景动态地生成和执行…

可扩展性 概述 有些应用仅仅适用于一台或少数几台服务器，那么哪些可扩展性建议是和这些应用相关的呢？大多数人从不会维护超大规模的系统，并且通常也无法效仿在主流大公司所使用的策略。选择一个合适的策略能够大大地节约时间和金钱。 MySQL…