首先获取消息的内容，即payload。将payload转换为JSONObject对象，并从中获取消息类型type。如果消息类型是"join"，则从消息中获取群组ID，并将当前WebSocketSession的ID加入到该群组对应的Set中。如果消息类型是"lea…

本章我们学习 CAN 应用编程， CAN 是目前应用非常广泛的现场总线之一，主要应用于汽车电子和工业领域，尤其是汽车领域，汽车上大量的传感器与模块都是通过 CAN 总线连接起来的。 CAN 总线目前是自动化领域发展的热点技术之一&#xf…

Nginx 负载均衡实现上游服务健康检查 Author：Arsen Date：2024/06/20 目录 Nginx 负载均衡实现上游服务健康检查 前言一、Nginx 部署并新增模块二、健康检查配置2.1 准备 nodeJS 应用程序2.2 Nginx 配置负载均衡健康检查 小结 前言 如果你使用云负载均衡…

一 解决版本 1.1 问题描述以及解决办法 当在Windows系统下使用Git时出现“filename too long”错误： git config --system core.longpaths true

1、具有明确的编码风格 合规的代码具有明确的代码风格，且该代码风格需要提交给认证机构。普通嵌入式代码没有此要求 2、具有明确的编码规范，且需要经过静态分析 合规的代码需要按照MISRA-C等编码规范进行编写，最终经过pc-lint plus等静态分…

文章目录 前言回顾run() 方法 vs start() 方法run()方法start()方法 直接调用 run() 方法的影响直接调用 run() 方法调用 start() 方法 示例解析结论个人简介 前言 在Java中，多线程编程是一个重要的概念，尤其是在处理并发任务时。线程是Java中实现多线程…

目录 实验目的实验内容一、能播放各种声音的软件产品Sound.javaDog.javaViolin.javaSimulator.javaApplication.java运行结果 二、简单工厂模式--女娲造人。Human.javaWhiteHuman.javaYellowHuman.javaBlackHuman.javaHumanFactory.javaNvWa.java运行结果 三、工厂方法模式--女…

使用MyBatis的动态SQL注解实现实体的CRUD操作 1. 引言2. 准备工作2.1 创建数据表2.2 创建实体类 Book2.3 修改Mapper接口 BookMapper 3. 测试CRUD操作3.1 配置日志3.2 查询操作3.3 新增操作3.4 修改操作3.5 删除操作 4. 与MyBatis Plus的对比5. 动态SQL注解的适用场景5.1 动态查…