文章目录 前言一、案例介绍/笔者需求二、SE24 查看类 a.基本属性 Properties b.接口 Interfaces c.友元 Friends d.属性 Attributes e.方法 Methods f.事件 Events g.局部类型 Types …

参考文章 题意 题目表述的很清楚 思路 #1 暴力枚举 根据题目给出的规律，很容易用 O ( n ) O(n) O(n) 的时间求出 1 0 6 10^6 106 的数据，这样就可以得到 30 30 30 分。 显然，这种方法是不对的，我们在上面进行优化。 #2 …

之前一直尝试将可视化写在ros的回调函数中，visualization一直会阻塞进程，换一种方式可以顺利实现可视化 import rospy import open3d as o3d import numpy as np from sensor_msgs.msg import LaserScanglobal scan_data scan_data Nonedef callback_l…

对称三相电路的线电流和相电流，线电压和相电压关系 相电压与线电压的关系 线电压定义：任意两相之间的电压称为线电压，常用符号V_L表示。 相电压定义：一相绕组两端的电压称为相电压，常用符号V_P表示。 关系&#xff1…

前言： 上一期的文章，我们介绍了用码上飞开发了一个整蛊版的《Flappy Bird》，那今天咱咱继续搞起！再开发一个别的小游戏玩玩。 在教程开始之前，我们先介绍一下码上飞应该如何访问。 很简单，目前码上飞可以…

epoll 的高效工作流程 epoll 是 Linux 操作系统提供的一种高效 I/O 多路复用机制。它的设计初衷就是为了高效地处理大量并发连接，解决 select 和 poll 的性能瓶颈问题。下面详细解释 epoll 的高效工作流程，并重点突出其高效性。 一、创建 epoll 实例 …

1.前言 最近需要对PDF中的符合业务规则的文字进行提取，发现有些文字不是文字信息形式存储，而是polyline形式表达，意味着仅仅有形体上的表达，丢失了原本的文字信息。 经过沟通得知，这些PDF是AutoCAD软件导出的&#xf…

文章目录 前言 一、管道 1. 概念 2. 匿名管道 3. 有名管道 二、内存映射区 1. 概念 2. mmap函数 3. 进程间通信（有血缘关系） 4. 进程间通信（没有血缘关系） 5. 拷贝文件 前言 在文章【嵌入式Linux】＜总览&a…